Ignore the 0.01s

1. (0.01)   U2 F2 R' B R2 D' F2 U R2 F2 R D2 R F2 R' B2 D2 B2 U2 L'
2. (0.01)   D2 F2 D2 L' B2 R U2 L2 D2 B2 R F' R' U' B' L F' U F2 L
3. 0.01   F' L2 U2 L2 D2 F2 R2 B L2 F2 D2 L B F U B F R' D' R2 F2
4. 0.01   F U F' D2 L2 D U2 R2 F2 U' B2 U' F R U L' D F2 R2
5. 0.01   U L2 U F2 D2 U F2 R2 D' F2 U' R2 F' D' F2 R U' L' B2 F R