Тест по основам робототехники
Тест №5, 22 вопроса
Sign in to Google to save your progress. Learn more
Введите Ваши фамилию, имя, отчество *
Какими свойствами обладает робот согласно определению по ISO? *
Required
Какие сигналы для L293D оптимально использовать, чтобы управлять скоростью и направлением одного мотора? *
Какую комбинацию логических уровней следует подать на входы INPUT драйвера двигателя, чтобы мотор стал вращаться если на ENABLE подан LOW? *
Что дает использование motor shield? *
Required
Какие способы питания моторов и контроллера допустимы в мобильном роботе? *
Required
Каким образом можно исправить ситуацию, когда мотор вращается не в том направлении, которое нам нужно? *
Required
Чем может быть полезна функция для управления движением (скоростью и направлением вращения двух моторов)? *
Required
Представим, что на роботе установлен дальномер, как в эксперименте "Жесткая сцепка", в скетче есть весь код, касающийся конфигурации пинов, а основной цикл состоит из строчки drive(measure(), measure()); (Обе функции определены аналогично упомянутому эксперименту). Какие утверждения будут верны в отношении работы такого робота, запущенного в пустой комнате? Решите задачу без физической реализации, опираясь на известные вам сведения. *
Required
В каких ситуациях возможно получение состояния "черное под обоими датчиками"? *
Required
Какие утверждения верны в отношении аналогового датчика линии? *
Required
Какой вариант улучшения робота и релейного алгоритма мог бы обеспечить более плавную работу?
Clear selection
Какой параметр движения робота изменяется пропорционально отклонению датчика влево или вправо от заданного положения над линией в показанном варианте регулятора?
Clear selection
Каким образом отразится на поведении робота уменьшение коэффициента, используемого в пропорциональном регуляторе?
Clear selection
Каким образом влияет положение датчика на поведение робота?
Что достигается за счет добавления новых составляющих в регулятор?
Clear selection
Как определить, что робот достиг перекрестка на трассе, если используется регулятор, отслеживающий разницу между значениями, получаемыми с двух датчиков?
Clear selection
Что следует проверить, когда вы обнаружили, что устройство перестало работать?
Что можно будет прочесть в мониторе порта при выполнении такого скетча
Captionless Image
Clear selection
Какие шаги нужно предпринять для организации последовательного порта на произвольных пинах контроллера?
Что верно в отношении работы с энкодерами?
Зачем нужны внешние прерывания?
Clear selection
Какие меры поспособствуют более быстрой и точной настройке робота?
Submit
Clear form
Never submit passwords through Google Forms.
GoogleForms
This content is neither created nor endorsed by Google.