Тест по основам робототехники

JavaScript isn't enabled in your browser, so this file can't be opened. Enable and reload.

Введите Ваши фамилию, имя, отчество *

Что характерно для работы с беспаечной макетной платой? *

Соединеие двух и более компонентов путем вставки их ножек в отверстия, расположенные в одном поперечном ряду (через любые из 10 отверстий)

Соединеие двух и более компонентов путем вставки их ножек в отверстия, расположенные в одном поперечном ряду (через любые из 5 отверстий)

Соединение компонентов со строгим соблюдением цветов соединительных проводов

Избежание вставки двух полюсов одного компонента в отверстия одного ряда

Обязательное подключение питания к рельсам «+» и «–»

Required

Для чего последовательно со светодиодом соединяют резистор? *

Для уменьшения силы тока, текущего через светодиод

Для подавления шума на выводе кнопки, включающей светодиод

Для увеличения силы тока, текущего через светодиод

Для увеличения яркости свечения светодиода

Какова правильная полярность подключения светодиода? *

Длинная ножка (катод) к «плюсу» питания, короткая ножка (анод) – к «минусу»

Длинная ножка (анод) к «плюсу» питания, короткая ножка (катод) – к «минусу»

Чем характеризуется короткое замыкание? *

Сверхъярким свечением светодиода

Включением светодиода без резистора

Большим током в цепи при замыкании полюсов источника питания напрямую, без нагрузки

Нагревом проводников, вплоть до возгорания прилегающих частей конструкции

Нестабильным, мигающим, свечением светодиодов

Каким образом измеряется сила тока с помощью мультиметра?

Нужно установить щуп в разъем мультиметра, соответствующий предполагаемым токам

Нужно включиться щупами в цепь последовательно

Нужно извлечь из мультиметра батарею

Нужно выбрать диапазон измерений (предполагаемую верхнюю границу)

Нужно включить мультиметр в режим прозвонки

Какие из этих слов мы используем, как синонимы?

Выводы

Пины

Контакты

В чем необходимо обязательно убедиться перед загрузкой программы в контроллер?

Выбран тип платы

Плата физически подключена к компьютеру

В коде созданы макроопределения

Выбран порт, к которому подключена плата

Каков синтаксис применения комментариев в коде?

Многострочный комментарий помещается между ( и )

Однострочный комментарий следует после '

Многострочный комментарий помещается между { и }

Однострочный комментарий помещается в кавычки

Однострочный комментарий следует после //

Многострочный комментарий помещается между /* и */

Что верно в отношении setup() и loop()?

setup() выполняется многократно до специальной инструкции

setup() и loop() – обязательно должны присутствовать в коде

setup() выполняется однократно после запуска контроллера

setup() и loop() – определения функций

loop() выполняется столько раз, сколько указано в скобках

loop() выполняется в бесконечном цикле после выполнения setup()

На какие элементы синтаксиса следует всегда обращать внимание?

«;» в конце инструкций

фигурные скобки, обозначающие начало и конец кода, относящегося к определенной функции или управляющей конструкции

запятая, разделяющая параметры, передаваемые в функцию

круглые скобки после имени функции (независимо от наличия передаваемых параметров)

Что верно в отношении функции pinMode()?

Принимает параметром номер пина, который конфигурируется

Принимает параметром направление работы порта (вход или выход)

Эта функция нужна для конфигурации направления работы порта

В эту функцию можно не передавать параметры

Что следует помнить при создании переменной?

Ей нужно задать тип

Ей нужно выбрать имя

Ей можно присвоить значение

Имя состоит из латинских букв (обязательно начинается с нее), цифр и символов «_»

Имя переменной нужно давать уникальное и осмысленное

Это инструкция, должна заканчиваться «;»

Значение переменной нельзя будет изменить

Как работает «=»?

Это оператор сравнения

Это оператор присваивания, он помещает значение, расположенное справа от него, в переменную, стоящую слева

Это оператор присваивания, он делает оба операнда равными большему из них

Clear selection

Что такое int?

Это ключевое слово для обнуления переменной

Это ключевое слово для определения типа данных как целое число

Это команда для создания переменной, в которой можно хранить значения от 0 до 100

Это команда для создания переменной

Clear selection

Чем отличается создание макроопределения с помощью #define и переменной?

Макроопределение нельзя создавать одновременно с переменными

Макроопределение не займет памяти для данных

Макроопределение, в отличие от переменной, можно менять в ходе выполнения программы

Значение переменной можно изменять

Что верно в отношении управляющей конструкции for?

При ее определении задается правило, по которому счетчик будет изменяться на каждой итерации

При ее определении указывается условие, по которому будет определяться, должен ли цикл продолжаться

Эта конструкция служит для создания цикла со счетчиком

Счетчик можно использовать внутри тела цикла (например, что-то вычислять на его основе)

При ее определении создается переменная-счетчик

Действия, которые должны выполняться многократно, помещаются между { и }

По каким причинам светодиод может не включиться?

В программе нет инструкции, включающей напряжение на соответствующем пине

Светодиод был подключен без резистора и быстро сгорел

Неправильная полярность подключения (катод и анод перепутаны местами)

Соответствующий порт не был сконфигурирован как OUTPUT

Светодиод подключен к цифровому выходу платы, но не подключен к «земле»

Что верно в отношении функции digitalWrite()?

Принимает параметром уровень напряжения (высокий или низкий), который необходимо выставить на контакте

В качестве выставляемого напряжения можно указать любое напряжение в диапазоне 0—5В

Эта функция позволяет включать или выключать напряжение на определенном пине

В эту функцию можно не передавать параметры

Принимает параметром номер пина, которым нужно управлять

Уровень напряжения можно задать константами HIGH (напряжение питания, 5В для Arduino UNO) и LOW (0В)

Что верно в отношении #define?

Эта директива служит для создания переменной и присваивания ей значения

Эта директива служит для замены одной строки другой

Эта директива выполняется до компиляции кода

Верное применение: #define STRING1 STRING2 STRING3

Верное применение: #define STRING1 STRING2

Верное применение: #define STRING1 STRING2;

К чему приведет выполнение следующего кода?

Будет включено напряжение на 2 пине, затем оно будет выключено и включено на 3

Будет включено напряжение на 2 пине, затем на 3 пине

Напряжение на 2 и 3 пине будет включаться и выключаться

Будет включено напряжение на 2 пине, затем оно будет выключено и включено на 3, на следующей итерации loop() напряжение выключится на 3 пине и вновь включится на 2

Clear selection

Зачем нужны рельсы «+» и «–» в макетке? *

обычно к ним подводится питание от источника для дальнейшей раздачи всем потребителям

обычно к ним подводится питание от источника и все компоненты на макетке сразу получают питание

в них встроен источник питания и к нему таким образом можно подключиться

Из каких компонентов собрана модель светофора с ручным управлением? *