Ignore the 0.01s
1. (0.01) U2 F2 R' U2 B2 L2 F U2 R2 F L2 D2 F2 U2 R' D' B R U L F
2. (0.01) D2 B' L2 F' L D' L F L' B2 U2 R' D2 B2 U2 F2 R2 L B2 U
3. 0.01 D F2 U' B2 U' B2 F2 U B2 U' R2 U F R F2 L' B U2 L D' F'
4. 0.01 R' L F2 R U' R L2 F' B L D' F2 D2 F2 R2 D L2 D2 L2 D2
5. 0.01 F2 L U2 F2 U L D F U2 L2 D L2 F2 U B2 R2 L2 D2 B2 R2