Ignore the 0.01s

1. (0.01)   R L2 D2 F2 D2 B' F2 U2 F' D2 L2 D2 F U' F' L' U2 L R2 F2 U2
2. (0.01)   U F' L2 F2 U2 F' L2 U2 F' R2 U2 R2 L B L2 U L D' R U'
3. 0.01   D R2 B2 D2 U' F2 U L R' B F' R' F R B2 R2 U
4. 0.01   D' F2 D2 L2 U2 F2 U2 B' F2 L2 F' U L' D B L2 R' D
5. 0.01   B' U2 B2 L2 D2 L2 U' B2 D R2 B2 F2 U' B D2 L' F2 R B' D U'