계명대학교 로봇공학과 로봇동역학 및 지능제어연구실에서 대학원생 및 학부연구생을 모집합니다.
우리 연구실은 로봇팔, 보행로봇, 모바일로봇, 수중로봇, 등 로봇 전반에 걸친 시스템 및 메카트로닉스시스템에 대한 연구를 중점적으로 수행하고 있습니다.
# 연구내용
1. Legged Robots - Underwater/Air
2. Robot-arms (manipulators) - Underwater/Air
3. Mobile robots(Wheeled robot)
4. AI-based Robot Control
5. Mechatronics Systems
6. Robot design
7. Underwater robot(ROV, AUV etc)
8. Vision system
9. Artifitial Inteligence (AI) & Physical AI
#연구분야(모집분야)
1. Legged Robots
2. Mobile robots
3. Manipulators
4. Simulation(Gazebo, Unity etc.)
5. SLAM and Navigation
6. Vision system
7. Artifitial Inteligence (AI) & Physical AI
8. 기타
지원서를 작성하여 제출하시면 빠른시일내에 연락하도록 하겠습니다.
연구실 관련 질문이 있다면, 언제든지 이메일(usyeol@kmu.ac.kr)로 연락 바랍니다.
# 2학년 학부연구생의 경우 랩 교육 커리큘럼에 따라서 로봇 및 관련 하여 필요한 내용을 조금씩 배우면서 로봇에 대해서 익숙해지도록 할 예정입니다.
