Тест по основам робототехники

JavaScript isn't enabled in your browser, so this file can't be opened. Enable and reload.

Тест, 19 вопросов

Введите Ваши фамилию, имя, отчество *

Рассчитайте напряжение между Vout и "землей", если Vcc = 5В, R1 = 1кОм, R2 = 220Ом. Результат округлите до целого числа. *

Выберите верное утверждение в отношении потенциометра. *

потенциометр можно рассматривать как два резистора с переменным сопротивлением и использовать для регулировки напряжения

потенциометр состоит из десяти и более резисторов между которыми можно переключаться вращением ручки

потенциометр служит для преобразования меньшего напряжения в большее

потенциометр служит для преобразования потенциальной энергии в кинетическую

Почему мы можем использовать одну и ту же программу для отображения данных, считанных с различных аналоговых датчиков? Выберите все верные утверждения. *

хранение значения в памяти и его отображение не связаны с типом датчика, который подключен ко входу, после чтения которого было получено это число

Arduino – интеллектуальный контроллер, который сам определяет тип подключенного к нему датчика

считанный на аналоговом входе сигнал преобразуется в число

сигнал аналогового датчика – это различный уровень напряжения на входе независимо от природы явления, изучаемого датчиком

мы не можем использовать одну и ту же программу для отображения данных с различных датчиков

Required

Какие утверждения верны в отношении работы с функцией analogRead()? *

она возвращает число в диапазоне от 0 до 1023, пропорциональное напряжению на аналоговом входе от 0 до 5 В

она принимает один параметр – номер аналогового входа

она принимает два параметра: номер аналогового выхода и значение в диапазоне от 0 до 1023, пропорциональное напряжению от 0 до 5В, которое будет создано на указанном выходе

она не возвращает никакого значения

Required

Какие утверждения верны по отношению к Serial и работе с ним? *

для отправки данных можно использовать метод print()

Serial использует USB-порт для обмена данными

для проверки наличия данных в буфере можно использовать метод available()

до начала обмена данными нужно использовать метод begin() с указанием скорости обмена данными

Serial – объект, встроенный в среду разработки

для отправки данных можно использовать метод println()

Serial служит для обмена данными через 0 и 1 цифровые пины

для получения данных можно использовать метод read()

Required

Что характерно для использования функции millis()? *

она возвращает количество миллисекунд, прошедших после предыдущего вызова этой функции

она используется для получения текущего времени после синхронизации часов с компьютером

она принимает один параметр – в каких единицах возвращать время

она не принимает никаких параметров

она возвращает количество секунд, прошедших после запуска контроллера

она возвращает количество миллисекунд, прошедших после включения контроллера

Required

Что верно в отношение функции digitalRead()? *

она принимает один параметр – номер порта, с которого нужно считать значение

она возвращает значение HIGH или LOW в зависимости от уровня сигнала на входе

значение, которое она вернула, можно рассматривать как логическое значение и использовать в логических выражениях

она не принимает параметров

она возвращает значение в диапазоне от 0 до 255

Required

Для чего используется INPUT_PULLUP при конфигурации порта? *

для включения на входе встроенного подтягивающего к «земле» резистора

для конфигурации порта как выход

для конфигурации порта как аналоговый вход

для включения на входе встроенного подтягивающего к напряжению питания резистора

для конфигурации порта как универсального: вход и выход

Что верно относительно логических выражений и значений? *

операции сравнения дают в результате логическое значение

логическое значение это true или false

результатом вычисления логического выражения является логическое значение

считанное с цифрового входа значение можно считать логическим

логическое значение можно записать в цифровой выход

инструкция digitalWrite(7, (a && b) || !c) – корректна (при наличии булевых переменных a, b и c)

Required

Какие утверждения относятся к условному оператору if? *

внутри if нельзя использовать другой if

else позволяет определить действия, которые выполнятся, если условие ложно

условием может быть логическое выражение

внутри else нельзя использовать другой if

с помощью него можно задать условие, в зависимости от которого определенные действия будут или не будут выполнены

Required

Какой тип данных предназначен для работы с логическими значениями? *

long

int

boolean

char

Чем является оператор «!»? *

оператор присваивания

логическое «и»

логическое «или»

оператор сравнения

логическое «не»

Какие из перечисленных операторов являются операторами сравнения? *

Required

Вычислите выражение (a && !b) || !(a && b) при a и b, имеющих значение «ложь» *

true

false

Что верно относительно функции tone()? *

она может принимать три параметра: номер пина, на котором нужно генерировать сигнал, частоту, которую нужно генерировать и длительность сигнала

она предназначена для генерации сигнала, отправляемого на пьезодинамик

она не возвращает значения

она может принимать два параметра: номер пина, на котором нужно генерировать сигнал, и частоту, которую нужно генерировать

Required

Какие из перечисленных инструкций приведут к увеличению переменной z на 1?

z++

z += 1

z = z + 1

z *= 1

z == 1

Выберите верные утверждения о функции map()

она принимает пять параметров: исходное значение, начало и конец диапазона, в котором находится исходное значение (входной диапазон), начало и конец диапазона результата (выходной диапазон)

она возвращает число, пересчитанное пропорционально из входного в выходной диапазон

она отбросит значения за пределами входного диапазона

она может вернуть дробное число

Для чего нужен выходной сдвиговый регистр?

для смещения номеров портов на 3

для одновременной отправки 8 цифровых сигналов после последовательного их получения, позволяет сэкономить порты, т. к. управляется 3 пинами

для последовательной отправки 8 сигналов через 1 пин

Clear selection

Пусть переменная a содержит значение 11, а переменная b значение 13. В каких случаях зажжется встроенный на 13 пине светодиод?

if(a > 12) {digitalWrite(7, LOW);} if(b > 12) {digitalWrite(13, HIGH);}

if(a > 12) {digitalWrite(7, LOW);} else {digitalWrite(13, HIGH);}

if (a > 12) {digitalWrite(7, LOW);} else if(b > 12) {digitalWrite(13, HIGH);}

Submit

Clear form

Never submit passwords through Google Forms.

Forms

This content is neither created nor endorsed by Google.