PS1314 . Sistemas de Control I

Universidad Simón Bolívar

Ejercicios Respuesta Temporal

Curso mayo - julio 2012

1.- Considere el sistema cuya función de transferencia es:

a. Dibuje el diagrama de polos y ceros del sistema. Es estable o inestable?

b. Sin calcular la respuesta temporal, puede anticipar cuál será el máximo pico, el tiempo de estabilización y el valor de estabilización de la salida del sistema. Justifique su respuesta

c. Calcule la respuesta al escalón analíticamente y grafique su respuesta

d. Calcule la respuesta al impulso y a la rampa del mismo sistema

e. Calcule y grafique la respuesta al escalón del sistema

¿Cuál es el efecto del cero añadido?