PS1314 - Sistemas de Control I

Curso abril - julio 2011

3er quiz

Nombre:                                        Carnet:

Pregunta 1 (10 ptos): En la figura se muestran los circuitos eléctricos y mecánicos de un motor DC controlado por armadura

La función de transferencia entre el voltaje de entrada al motor (ea(t)) y la posición angular del eje del motor (ϴm) es: . El motor se inserta en un lazo cerrado como el que se muestra en la figura (más abajo) con K=0.0326.

Dibuje los diagramas de Bode del sistema de lazo abierto y de lazo cerrado y calcule los puntos de cruce de la fase y de la ganancia. ¿Cómo compara los sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado a frecuencias bajas y a frecuencias altas?

Sartenejas, 28/06/2011