LOS ROBOTS

                              INSTITUCION EDUCATIVA VILLA DEL SOCORRO

                                  KELLY TATIANA FRANCO RUA

                                  ANGIE LORENA GARCIA MISAS

                                               8B                2011

                                                              DOCENTE:

                                                     LISETTE  VASQUEZ

                                                               MATERIA:

                                                           INFORMATICA

                                                                 LOS ROBOTS:

Un robots es una entidad virtual o mecanismo artificial ,es la prática esto es por lo general un sistema electromecanico que por su apariancia o por sus movimientos ofrese de tener un propocito propio. La palabra robots puede referirse tanto  a mecanismo fisico como asistema virtual de sofware  ,aunque suele lucirse con el termino de bots.

Actual mente podria considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propocito de movimiento que en general es capaz de desarrollar multiples tereas de manera flexible siguen su programacion.

El primer robot  programable y dirijido en forma digital.El unimate fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una maquina de tinte y colorante.

Los robots domesticos para la limpiesa y mantenimiento del hogar son mas comunes en los hogares.

                                                   CLASES DE ROBOTS :

                          ROBOTS UNIMATE MODELO PUMA :

Este robot presenta una configuracion angular.Tiene tres grados de libertad en el cuerpo y brazo y tres en la muñeca dando untotal de seis grados de libertad.

                          ROBOTS DEL SISTEMA AS/RS:

Este es un robot de comfiguracion cartaciana .Tiene tres grados de libertad en el cuerpo y brazo (corresponde al ejes x,y,z) y un grado de libertad en la muñeca.

                          ROBOTS MITSUBISHIMODELO MOVERMASTER:

Este robot presenta una comfiguracion angular o brazo articulado presenta tres grados de libertad en el cuerpo y brazo y dos grados e libertad en la muñeca.

 Tiene varios usos como:

-Ensanbles de piezas.

-Cargar y descargar materiales

                       ROBOTS AMATROL  MODELO JUPITER:

El robot modelo jupiter tiene una configuracion scara (no clasica) tres grados de libertad en el cuerpo y brazo y dos grados de libertad profesional en la muñeca .

una caracteristica de este robots es que cuenta con un sistema GRIP PERF . que le permite cambiar de piezas o de herramienta de una forma automatica. se usa para : examble de piezas  electronicas .