PS1314 Sistemas de Control I

Curso abril - julio 2011

Quiz I

Nombre:                                                 Carnet

En la figura se muestra el circuito (eléctrico - mecánico) de un electroimán

La fuerza que ejerce el electroimán sobre la masa es , donde i(t) es la corriente por el inductor y x(t) el desplazamiento de la masa. Calcule la función de transferencia del sistema alrededor del punto xop=1.

Notas:

1. La relación entre la fuerza de reacción del resorte y el desplazamiento es Fr(t)=10x(t).
2. Puede escoger una relación lineal para la fuerza del electroimán F(t)=0.004i(t) pero el examen será sobre 6 puntos en lugar de sobre 10.
3. El efecto de la parte mecánica sobre la parte eléctrica es despreciable.

Sartenejas, 17 de mayo de 2011