Published using Google Docs
Kontrak Kuliah SKC-S2-AT-2019/2020-1
Updated automatically every 5 minutes

DOKUMEN LEVEL

Borang Kontrak Perkuliahan

Kode :

STANDARD OPERATING PROCEDURE

KEGIATAN PERKULIAHAN

TANGGAL BERLAKU :

Agustus  2019

      Jurusan Teknik Elektro

NO.REVISI : 01

KONTRAK PERKULIAHAN

  1. Identitas Mata Kuliah

Nama Mata Kuliah                : Sistem Kendali Cerdas

Kode Mata Kuliah                :  EEC816311

Semester / SKS                : Ganjil 2018-2019 / 3 SKS

Program Studi                : Teknik Elektro

Hari Pertemuan / Jam        : Jum’at  / 15:00-17:15 WIB

Tempat Pertemuan                : H-20

Status Mata Kuliah                : Wajib

Mata Kuliah Prasyarat        : Dasar Sistem Kendali

Dosen Pengampu                : Agus Trisanto,S.T.,M.T.,Ph.D.

2. Deskripsi  Mata Kuliah

Matakuliah ini mempelajari tentang sistem kendali berbasis konsep kecerdasan buatan, konsep fuzzy logic,  fuzzy logic control, aplikasi fuzzy logic control dan perancangan fuzzy logic control, konsep jaringan syaraf tiruan, aplikasi JST, perancangan kendali berbasis JST.

3. Capaian Pembelajaran Perkuliahan / CLO (Course Learning Outcomes)

Setelah akhir perkuliahan mahasiswa mampu :

  1. Menjelaskan prinsip sistem kendali terbuka, tertutup dan sistem dinamis
  2. Menjelaskan konsep kecerdasan buatan dalam sistem kendali
  3. Menjabarkan konsep fuzzy logic control dalam sistem kendali
  4. Merumuskan konsep fuzzy logic control dalam aplikasi kendali
  5. Memahami konsep jaringan syaraf tiruan
  6. Merumuskan konsep jaringan syaraf tiruan dalam aplikasi kendali
  7. Membuat aplikasi kendali cerdas menggunakan konsep jaringan syaraf  tiruan
  8. Memahami sistem kendali cerdas

4. Pengalaman Pembelajaran

Mahasiswa berdiskusi dan merancang sistem kendali dengan metode state space, merancang sistem kendali cerdas untuk berbagai macam aplikasi

5. Materi Pokok

  1. Konsep sistem kendali
  2. Sistem Kendali Konvensional
  3. Konsep fuzzy Logic
  4. Fuzzy Logic Control
  5. Aplikasi Fuzzy Logic Control
  6. Konsep Jaringan Syaraf Tiruan
  7. Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan
  8. Sistem Kendali berbasis Jaringan Syaraf Tiruan
  9. Perancangan Sistem kendali cerdas

6. Strategi Perkuliahan

  1. Tugas baca buku teks
  1. Penyampaian materi di kelas
  1. Pengayaan materi dengan diskusi
  2. Pembuatan program untuk simulasi
  1. Pemberian tugas peorangan dan team
  1. Pemberian Ujian Tengah Semester dan Ujian Akhir Semester

 7. Materi/Bacaan Perkuliahan

  Bahan bacaan pokok dalam perkuliahan ini adalah :

  1. Modern Control Engineering, Fifth Edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2010.
  2. Advance Control Engineering, Roland S Burn, Butterword-Heinemann, 2011.
  3. Control Systems Engineering, Sixth Edition, Norman S. Nise, John Wiley and Sons, Inc, 2011.

  1. Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies, Ali Zilouchian and Mo Jamshidi, CRC Press, Boca Raton London New York Washington, D.C., 2001

8. Media Pembelajaran

  1. Komputer
  2. Buku
  3. Web site
  4. Software : Scilab, Matlab
  5. LCD Proyektor dan Papan Tulis

9. Kriteria Penilaian

penilaian dilakukan oleh pengajar dengan menggunakan kriteria berikut :

Nilai

Point

Range

A

4

> 76

B+

3.5

70 - 75

B

3

66 - 69

C+

2.5

61 - 65

C

2

56 -60

D

1

46 - 55

E

0

< 45

Dalam menentukan nilai akhir akan digunakan pembobotan sebagai berikut :

No

Item

Bobot (%)

1

Kehadiran

10%

2

Keaktifan

10%

5

Tugas

20%

6.

Ujian Tengah Semester

25%

7.

Ujian Akhir Semester

35%

Total

100%

11. Jadwal Perkuliahan

Ke

Tanggal

Sub Pokok Bahasan

Sumber

1.

  Pendahuluan sistem  kendali

Ref 1,2,3

2.

Kendali Konvensional

Ref  2,3

3.

Kendali Konvensional

Ref  2

4.

Konsep Fuzzy Logic

Ref  1,2,3

5.

Konsep Fuzzy Logic

Ref  1,2,3

6.

Aplikasi Fuzzy Logic Control

Ref  2,3

7.

Aplikasi Fuzzy  Logic Control

Ref  1,2,3

8.

Ujian Tengan Semester

Ref 1,2,3

9.

Konsep Jaringan syaraf Tiruan

Ref 2,3

10

Model JST

Ref 2,3

11

Pemrogram JST

Ref 2,3

12

Pemrograman JST

13

Aplikasi JST

Ref 2,3

14

Perancangan Kendali berbasis JST

Ref  2,3

15

Perancangann  Kendali Berbasis JST

Ref 2

16

Ujian Akhir Semester

Ref 2

Catatan: Jadwal UTS diberikan tersendiri.

12. Aturan Perkuliahan / Tata Tertib Perkuliahan

  1. Mahasiswa wajib menggunakan pakaian sopan, rapi dan pantas pada waktu mengikuti perkuliahan di kelas
  2. Mahasiswa tidak diperkenankan memakai sandal jepit, baik waktu mengikuti perkuliahan maupun pada waktu praktikum atau menghadap dosen untuk bimbingan maupun konsultasi akademik
  3. Pada waktu perkuliahan, semua handphone dalam keadaan mati / silent
  4. Tidak diperkenankan melakukan keributan di kelas dalam bentuk apapun selama perkuliahan berlangsung kecuali pada saat diskusi
  5. Mahasiswa wajib hadir minimal 80% dari jumlah tatap muka.                
  6. Tidak ada ujian susulan untuk UTS dan UAS, kecuali dengan alasan yang jelas
  7. Pengumpulan tugas individu dan kelompok harus tepat waktu, jika melebihi batas waktu yang diberikan akan diberikan pengurangan nilai.
  8. Hasil evaluasi mahasiswa wajib dikembalikan pada mahasiswa 2 minggu setelah ujian berakhir
  9. Protes nilai dilayani paling lama 1 minggu setelah nilai keluar.

Dosen Pengajar,

Penanggung Jawab          : Agus Trisanto, Ph.D

     Bandarlampung, 8 September 2018

Mahasiswa 1,                 Mahasiswa 2,                        Dosen PJ,

                                                        Agus Trisanto, Ph.D

NPM:                        NPM:                                           NIP. 1968080191999031001