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Document modifiable - V1.0 - www.duinoedu.com

A partir d'Arduino augmenté avec Ardublock version BETA_0.62

Tutoriel rapide : Gérer des échanges Bluetooth entre Virtuino et Arduino augmenté avec Ardublock

Produit(s) concerné(s) :

Module Bluetooth HC05 + Adaptateur Grove/Dupont (OU) Module Bluetooth 3 Grove
Carte UNO + shield Grove (OU) Carte MEGA + shield Grove

Qu'est-ce que Virtuino ?

Virtuino est une application gratuite pour Androïd dont l'objectif est de simplifier la conception d'interfaces de pilotage et de surveillance pour Arduino. Voir dans Google Play

Le principe est le suivant

Vous installez l'application Virtuino sur votre smartphone

Vous ajoutez des éléments virtuels de type boutons, curseurs, afficheurs, graphs sur votre écran

Vous ajoutez une connectivité Bluetooth à votre carte Arduino

Vous ajoutez des éléments réels type LED, servo, capteurs divers à votre carte Arduino

Vous vous connectez en bluetooth à votre carte Arduino

Vous pilotez vos actionneurs et surveillez vos capteurs de votre mobile

A - AJOUT CONNECTIVITÉ BLUETOOTH

A.1 AJOUT D'UN MODULE BLUETOOTH

Virtuino a besoin d'une connectivité au smartphone pour pouvoir fonctionner. Pour ajouter une connectivité Bluetooth à votre carte Arduino, vous pouvez utiliser un module HC05 Dupont et le brancher comme ci-dessous (cela fonctionne aussi avec un module Bluetooth 3 Grove ) :

A.2 APPAIRAGE ENTRE SMARTPHONE & ARDUINO

Il faut dans un premier temps que votre smartphone soit appairé au module Bluetooth pour autoriser les connexions. Pour cela :

allez dans les paramètres Bluetooth
connectez-vous au module Bluetooth correspondant à votre carte Arduino

Mot de passe si HC05 : 1234 (ou 0000)

A.3 INSTALLATION DE VIRTUINO

Téléchargement de Virtuino

A partir de votre mobile allez sur le Play Store.
Recherchez le mot clé Virtuino
Téléchargez l'application Virtuino :
Installez cette application
Lancez votre application avec

Attention : il est possible que

Rx et Tx soient inversés sur votre module Bluetooth

A.4 CONNEXION ENTRE VIRTUINO & ARDUINO

Nous allons connecter Virtuino à Arduino en Bluetooth

	Désignation des actions et résultat attendu	Zones à cliquer
	Cliquez sur l'icône qui représente la connexion en haut à gauche
	Cliquez sur le Plus avec la carte
	Cliquez sur Add Bluetooth Arduino board
	Cliquez sur Le nom de votre module Bluetooth (ex : HMSOFT) Dans cet exemple, il s'appelle DuinoEDU Pour savoir comment renommer un module HC05, cliquez sur : https://lc.cx/ovJZ
	Si vous avez ce message … is allready exist! Cliquez sur le bouton vert.
	Choisissez entre Arduino UNO(NANO) ou MEGA Cliquez sur Save settings
	Cochez la zone correspondant à votre module Bluetooth. Normalement, c'est la 2ème
	Cliquez sur Connect » Une icône doit vous signaler que vous êtes connecté

B - ENVOI D'UNE DONNÉE ON/OFF

B.1 AJOUT D'AU MOINS 1 ÉLÉMENT À PILOTER (LED)

Dans notre exemple, nous allons ajouter une simple LED sur D4. C'est cette dernière que nous cherchons à piloter avec notre smartphone.

B.2 AJOUT D'UN BOUTON VIRTUEL

Il y a 2 modes de fonctionnement à ne pas confondre :

le mode édition qui permet de créer l'interface (ajout d'éléments virtuels : boutons, curseurs…)
le mode production qui permet d'utiliser l'interface (pilotage de la carte Arduino & visualisation)

L'idée ici est de passer en mode édition pour ensuite ajouter un bouton de pilotage de notre LED.

Nous allons passer en mode Édition

Désignation des actions et résultat attendu

A cliquer

Cliquez sur le menu à droite

Cliquez sur Unlock panel

» Nous sommes passés en mode Édition

» Une grille apparaît

Nous allons ajouter notre bouton (pour piloter notre LED en D4)

	Désignation des actions et résultat attendu	Zones à cliquer
	Cliquez sur le Plus pour ajouter un élément
	Pour, ajouter un bouton de type ON/OFF, cliquez sur Switches - Buttons
	Cliquez à côté de Server
	Cliquez sur le nom de votre module (nous, c'est DuinoEDU 1)
	Cliquez à côté de Input sur Pin (broche)	ou
	Cliquez sur Virtual » Vous devriez obtenir ceci :
	Cliquez sur la coche verte pour valider Vous devriez obtenir un simple bouton à gauche.

Attention ! Pour chaque élément ajouté, pensez à toujours sélectionner :

Server = Votre module Bluetooth (et jamais Emulator arduino board)
Input = Virtual (et jamais Pin…)

Nous allons sortir du mode édition

Désignation des actions et résultat attendu

Zones à cliquer

Cliquez sur la coche verte en bas à droite

» Nous sommes en mode Production

» La zone de l'application doit être noire

Ce qu'il faut comprendre

A ce stade, nous avons un bouton ON/OFF associé à DV0.

En d'autres termes, nous avons un bouton qui envoie 0 ou 1 sur la broche virtuelle DV0.

Apparence du bouton

Broche virtuelle

Valeur envoyée

Correspond à

DV0

OFF = Faux

ON = Vrai

De l'autre côté (côté Ardublock), il faut lire ce qui se passe sur le canal virtuel 0.

Attention ! Pour chaque élément ajouté, penser à toujours sélectionner :

Server = Votre module Bluetooth (et jamais Emulator arduino board)
Input = Virtual (et jamais Pin…)

B.3 PROGRAMME ARDUBLOCK DE PILOTAGE D'1 LED

Rappel : nous sommes dans le cas où nous voulons allumer une LED pilotée par la broche virtuelle DV0.

Voici l'assemblage Ardublock à réaliser.

Arduino augmenté à partir de la version 0.62

» Si vous utilisez un module Grove : c'est D9 / D8

Construisez ce programme et téléversez-le dans votre carte Arduino.

TESTS

Appuyez sur le bouton que vous venez de créer

» La LED doit s'allumer er s'éteindre et le bouton doit changer de couleur

Rappuyez sur le bouton

» Le LED doit s'éteindre et le bouton doit changer de couleur

Ca ne fonctionne pas ? Les problèmes en général (aide détaillée en annexe) :

Le Bluetooth n'est pas activé
Virtuino n'est pas connecté et vous avez à la place de
Vous avez laissé

et n'avez pas sélectionné votre module Bluetooth (HC-05, HMSoft ou autre) comme serveur

Vous avez laissé Pin

et n'avez pas sélectionné Virtual

AIDE & RECAPITULATIF

Se connecter

Si ce n'est pas la première fois

Si c'est la première fois

+++...+

Vous êtes connecté quand

= connecté

Passer en mode édition

1-Passer en mode édition

Ajouter un élément

ENVOYER [ 0 ou 1]

(ON/OFF)

Vérifiez que vous avez bien :

Server : Votre module Bluetooth *1

Input : Virtual - DV.. (ex : DV0)

ENVOYER [ 0 à 1000..]

Vérifiez que vous avez bien :

Server : Votre module Bluetooth *1

Input : Virtual - V.. (ex : V0)

RECEVOIR [ 0 - 1 ]

Vérifiez que vous avez bien :

Server : Votre module Bluetooth *1

Input : Virtual - DV.. (ex : DV1)

RECEVOIR [ 0 - 1 ]

Vérifiez que vous avez bien :

Server : Votre module Bluetooth *1

Input : Virtual - V.. (ex : V2)

*1 : (HC-05, HMSoft ou autre)

VIRTUINO => ARDUINO

VIRTUINO ENVOIE : [ 0 ou 1 ] à Arduino

=> Fonctionne à partir de la version 0.62

VIRTUINO
Ex : Allumer 1 LED
Ajouter : Switch - Buttons Server : Votre module Bluetooth *1 Input : Virtual - DV0
ARDUBLOCK
Ex : Allumer 1 LED
» Si vous utilisez un module Grove : c'est D9 / D8

VIRTUINO ENVOIE : [ 0 à 1000.. ] à Arduino

=> Fonctionne à partir de la version 0.62

VIRTUINO
Ex : Ascenseur de 0 à 100
Ajouter : Regulator Server : Votre module Bluetooth *1 Input : Virtual - V.. (ex : V0) Start value : 0.0 End value : 1000 ou plus
ARDUBLOCK
Ex : Servo angulaire
» Si vous utilisez un module Grove : c'est D9 / D8

ARDUINO => APP INVENTOR

ARDUINO ENVOIE : ON /OFF

VIRTUINO
Ex : état d'un poussoir
Ajouter : Leds Server : Votre module Bluetooth *1 Input : Virtual - DV1.. (ex : DV1)
ARDUBLOCK
Ex : état d'un poussoir
» Si vous utilisez un module Grove : c'est D9 / D8

ARDUINO ENVOIE : [ 0 à 1000..]

VIRTUINO
Ex : Ascenseur de 0 à 100
Ajouter : Value display / Analog instrument / Charts Server : Votre module Bluetooth *1 Input : Virtual - V2
ARDUBLOCK
Ex : récupération d'une valeur de potentiomètre
» Si vous utilisez un module Grove : c'est D9 / D8