CONTENIDOS MÍNIMOS

CINEMÁTICA.

Magnitudes: Escalares y Vectoriales. Concepto de fuerza, vector.  Descomposición de fuerzas en 2 y 3 dimensiones. Momento de una fuerza con respecto a  un punto. Momento de una fuerza con respecto a un eje. Par de fuerzas. Descomposición  de una fuerza en una fuerza y un par. Fricción. Movimientos circulares; Velocidad angular  y tangencial, frecuencia y período, etc.; Movimiento circular, uniforme y oscilatorio  armónico.  

DINÁMICA.

 Dinámica del cuerpo rígido. Centro de masa. Centro de gravedad. Trabajo.

Impulso y Cantidad de movimiento. Fuerzas conservativas y no conservativas. Fuerzas de  inercia. Potencia. Definición de energía. Energía potencial. Energía cinética. Dinámica  rotacional. Momento de inercia. Energía cinética en la rotación. Velocidad angular.  Fuerzas Centrípetas y Centrífugas. Distintos tipos de rozamientos y sus coeficientes.

CINEMÁTICA Y DINÁMICA APLICADAS A LOS MECANISMOS.

 Mecanismos. Definición.  Eslabones - Pares cinemáticos - Cadena cinemática - Grados de libertad. Clasificación de  los mecanismos, Inversión de mecanismos. Mecanismos de transmisión. .Trenes de  mecanismos. Mecanismos de Transformación. Análisis de los distintos tipos de transmisión  de movimiento y sus mecanismos. Aplicaciones de mecanismos.