Como dizer que algo ‘ocorreu’ em inglês com occur, happen, or take place?

Vamos usar a frase ‘O acidente ocorreu as 16:30

Happened (accidental, unplanned) - The accident happened at 4:30 p.m.

Occurred (formal situations, a thought) - The accident occurred at 4:30 p.m.

Took Place - The accident took place at 4:30 p.m.

Como formar perguntas com a palavra ‘ocorrer’ em inglês?

I saw a bad a bad accident today?

Como dizer que algo “aconteceu do nada” em inglês?

Como dizer "ocorreu um imprevisto" em inglês

Como dizer "Eu não acredito que isso aconteceu" em inglês