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Tutoriel rapide : Comment piloter 16 servos en I2C ?

Produit concerné : Module driver I2C pour 16 servos 

Compatible avec :

Utilité : ce module permet de piloter 16 servomoteurs avec des commandes I2C. Ainsi, la carte Arduino ou à base d'ESP8266 est libérée de la gestion des signaux de commande. En effet, une fois l'ordre I2C envoyé c'est le module lui-même qui génère les impulsions de pilotage et ce, sur 16 canaux. De plus, ce module peut être connecté à un autre module identique pour ajouter encore 16 servos.

Puce utilisée : PCA9685

Photo du produit :

  • Vous devez absolument relier le bornier à une alimentation (5V conseillé). Il est possible de récupérer l'alimentation de la carte Arduino ou ESP8266

Remarques


Montage

Programmation en langage Ardublock & Ardublock ESP

Remarque : 0x40 est l'adresse du premier groupe de 16 servomoteurs. Pour piloter un autre groupe de 16 servos, il faut utiliser l'adresse 0x41 et souder les pads A0 ensembles.

Développement librairie : David Souder

Intégration Ardublock : Karl Thomas 

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