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Descripción

Chasis universal robótica

Resultado de imagen para chasis robotica

Nosotros utilizaremos esta plataforma que nos incluye todo lo necesario para el movimiento. En este kit nos da los siguientes elementos:

Porta Pilas Doble

Resultado de imagen para porta pilas 3.7 v

Portapilas de 3,7v sumadas en serie nos dan 7,4v suficientes para alimentar a todo nuestro proyecto.

2 Pilas 18650 3.7v

Resultado de imagen para pila 18650 3.7 RECARGABLE 4000

Dos pilas de 3.7v recargables

Cargador de baterías

Resultado de imagen para cargador de pilas 3,7v

El cargador es opcional depende de cuánto usaras el proyecto. Este será necesario para no estar comprando baterías.

ARDUINO UNO

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La placa de control, pueden utilizar cualquier versión de Arduino, nosotros usaremos arduino UNO.

jack arduino uno

Alimentación para arduino UNO. Este jack lo puedes conectar directamente con el porta pilas en serie de 7,4v.

Mini Protoboard 170 puntos

Mini Protoboard nos servirá para la conexión de cables.

2 Sensores TCRT5000

Resultado de imagen para sensor tcrt5000

Sensor optico reflectivo infrarrojo que consta de un emisor de luz infrarroja y un detector fototransistor.

DRIVER o puente H L298N

Tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.

Cables de conexiones entre los componentes, la placa de pruebas y Arduino

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Por lo general solo se necesita Macho-Hembra y Macho-Macho.

M-H=20 unidades

M-M=20 unidades

Kit de soldadura

Lo podéis comprar individual: lo que sería el cautín, 2 metros de estaño está bien, y pasta para soldar, el extractor es opcional.