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Tutoriel rapide : Comment détecter un courant trop fort ?

Produit concerné : Module capteur de courant +/-30A

Solutions graphiques utilisables : Arduino augmenté toutes les versions

Utilité : permet de convertir un courant en une tension mesurable par l'entrée analogique d'une carte Arduino ou D1. Ce module permet uniquement de détecter les courants "forts" (plus de 0,2A) dans la plage de -30A à +30A. La documentation précise aussi que ce module peut travailler sur un courant alternatif mais nous ne proposons ce module que pour la mesure du courant continu. Le module se branche en série comme un ampèremètre.

Puce utilisée : ACS712

Conseil : avant de choisir une valeur de seuil pour la détection d'un courant excessif, il est préférable d'afficher dans le moniteur série la plage de valeurs correspondant à votre cas. Suivant le moteur utilisé (et donc le courant) les valeurs lues dans Arduino peuvent  varier fortement.

Programme pour afficher la valeur de tension liée au courant :

  • Contrairement à ce que suggère la documentation technique, la tension est la même pour les courants négatifs et positifs.

Photo


Montage

Lien entre courant et tension

Lien entre courant et tension (extrapolation)

Résultats Tests avec le moteur MR03 

Conditions

Tension d'alimentation du module

Courant mesuré sur 1 moteur

Tension délivrée par le capteur

A vide (=sans contrainte)

5V

80mA environ

2,50V

Robot 1kg environ sur 45° avec 2 moteurs

5V

150mA

2,46V

Robot bloqué sur un mur

5V

300mA

2,40V

Moteur à la limite du blocage

5V

500mA

2,30V

Moteur bloqué

5V

1A*

1,6V

*le courant peut être plus fort et dépend de ce que peut délivrer votre alimentation. Il est possible d'aller bien plus haut qu'un A.

Programmation en langage Ardublock

Développement librairie : David Souder

Intégration Ardublock : Karl Thomas 

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