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Tutoriel rapide : Shield expérimentations V1

Produits concernés : le shield + la télécommande 

Version d'Ardublock utilisé : à partir de la version 0.66.2

Exemples de programmes pour ce shield

P1-Allumer la LED bleue

Objectif  

• On veut juste allumer la LED bleue (sans condition)

Faire attention à

• Choisir D13 dans la liste (car la LED bleue est reliée à la broche 13 - voir l'inscription)

Remarque

• Il y a au moins 2 façons de faire (2 méthodes)

Programme - Méthode 1

=> Téléverser le programme

=> La LED bleue doit s'allumer

Programme - Méthode 2

=> Téléverser le programme

=> La LED bleue doit s'allumer

P2-Allumer la LED rouge

Objectif  

• On veut juste allumer la LED rouge (sans condition)

Faire attention à

• Choisir D12 dans la liste (car la LED bleue est reliée à la broche 12 - voir l'inscription)

Remarque

• Il y a au moins 2 façons de faire (2 méthodes)
• Il suffit de changer le numéro de broche

Programme - Méthode 1

=> Téléverser le programme

=> La LED rouge doit s'allumer

Programme - Méthode 2

=> Téléverser le programme

=> La LED bleue doit s'allumer

P3-Allumer la LED rouge Si on appuie sur le bouton SW1

Objectif  

• On veut allumer la LED rouge uniquement si le poussoir SW1 est appuyé
• Si le bouton SW1 est relâché, on doit donc éteindre la LED

Faire attention à

• SW1 est branché sur D2
• La LED rouge est branchée sur D12
• Le bouton est en logique négative (voir tableau ci-dessous)

• = utiliser le bon bloc (ou)
• = inverser les niveaux

Logique positive & logique négative

Remarque

• Il faut indiquer quoi faire lorsque le bouton est appuyé et quoi faire lorsque le bouton est relâché

Programme - Méthode 1

=> Téléverser le programme

=> Appuyez sur SW1 (D2)

=> La LED rouge doit s'allumer (D12)

=> Relâchez

=> La LED doit s'éteindre

Programme - Méthode 2

P4-Allumer la LED rouge Si on a appuyé sur le bouton SW1

Objectif  

• On veut allumer la LED rouge si un appui sur le bouton SW1 a été détecté
• Si le bouton SW1 est relâché, la LED rouge doit donc rester allumée

Faire attention à

• SW1 est branché sur D2
• La LED rouge est branchée sur D12

Remarque

• On peut utiliser un bloc Si - Sinon, alors... ou Si, alors… 
• Il y a au moins 4 méthodes

Programme - Méthode 1 : avec bloc Si - Sinon, alors… 

=> Téléverser le programme

=> Appuyez sur SW1 (D2)

=> La LED rouge doit s'allumer (D12)

=> Relâchez, la LED doit rester allumée

Programme - Méthode 2 : avec bloc Si, alors… 

=> Téléverser le programme

=> Appuyez sur SW1 (D2)

=> La LED rouge doit s'allumer (D12)

=> Relâchez, la LED doit rester allumée

P5-Allumer la triple LED en blanc

Objectif  

• On veut allumer la triple LED en blanc (sans condition)

Faire attention à

• La triple LED se pilote comme 3 LED branchées en D9,D10 et D11

Remarque

• En réalité, il y a 3 LED dans un même boîtier (dans un même composant)
• Nous avons en réalité, 1 LED rouge, 1 LED verte et 1 LED bleue
• Pour faire du blanc, on doit allumer les 3 LED en même temps
• C'est le mélange des 3 couleurs qui donne du blanc (synthèse)
• Il y a plusieurs méthodes possibles
• RGB = Red, Green, Blue

Programme - Méthode 1

=> Téléverser le programme

=> La triple LED doit s'allumer en blanc

Programme - Méthode 2

=> Téléverser le programme

=> La triple LED doit s'allumer en blanc

P6-Allumer la triple LED en mélangeant plus ou moins les 3 couleurs

Objectif  

• On veut allumer la triple LED en mélangeant du rouge, du vert et bleu (sans condition)

Faire attention à

• La triple LED se pilote comme 3 LED branchées en D9,D10 et D11

Remarque

• Pilotage analogique (plus ou moins)

• On doit allumer plus ou moins les LED
• Pour allumer une LED plus ou moins, on utilise une valeur analogique
• Quand on pilote une sortie, cette valeur analogique peut aller de 0 à 255
• Seules quelques sorties sont capables de gérer cette valeur analogique en sortie (D3,D5,D6,D9,D10,D11).
• Ces sorties spéciales sont repérées par un petit "~"
• Le résultat peut varier fortement d'une LED à l'autre

• Pilotage numérique (tout ou rien)

• Si on voulait allumer ou éteindre (sans valeurs intermédiaires), on pourrait alors piloter les LED comme dans les exemples précédents avec les LED rouges et bleues.

=> Choisir 3 valeurs au hasard entre 0 et 255

Programme

=> Téléverser

=> Constater la couleur obtenue

P7-Lire la valeur d'un potentiomètre dans le moniteur série

Objectif  

• On veut voir quelles valeurs sont "vues" par Arduino lorsque l'on tourne le potentiomètre

Faire attention à

• Le potentiomètre est branché sur A0

Remarque

• Le potentiomètre est branché pour faire varier la tension de 0 à 5V
• Cette tension n'est pas accessible par Arduino
• Seule une valeur proportionnelle à cette tension peut être vue
• Cette valeur dite de conversion va de 0 à 1023
• La valeur analogique pour une entrée évolue donc de 0 à 1023

Programme

=> Téléversez

=> Cliquez sur l'icône Moniteur sére sur le logiciel Arduino

=> Faites tourner le potentiomètre

=> Constatez qu'elles évoluent de 0 à 1023

P8-Allumer la triple LED en blanc en fonction de la lumière

Objectif  

• Plus il fait sombre, plus la triple LED doit s'allumer
• Plus il fait jour, moins la triple LED doit s'allumer

Faire attention à

• Une lecture analogique se fait entre 0 et 1023
• Un pilotage analogique se fait entre 0 et 255

Remarque

• Il faudra réadapter l'échelle avec un bloc de sorte que :

• 0 soit transformé en 255
• 1023 soit transformé en 0

Programme

Programme : utilisant une variable

=> Passez votre main au dessus du capteur de lumière

=> La lumière devrait être plus forte

Aller plus loin

Afficher le tau d'humidité dans le port série

Programme

Déclencher une alarme en cas de température trop haute

Programme

Piloter la LED bleue avec la télécommande TEL1

Programme

=> Téléverser

=> Appuyez sur + pour allumer la LED bleue

=> Appuyez sur - pour allumer la LED bleue

Aller encore plus loin avec les extensions

Les servomoteurs

Les servomoteurs peuvent être branchés et pilotés directement sur les prises :

•  D7
•  D8
•  A3 (toutes les broches Ax peuvent être utilisées comme des broches ordinaires)

Les servos les plus utilisés :

• Servo angulaire 9g 
• Servo rotation continue 10G 
• Voir toute la gamme 

Les capteurs numériques standards

Les capteurs numériques standards peuvent être branchés directement sur les prises :

•  D7
•  D8
•  A3 (toutes les roches A.. peuvent être utilisées comme des broches ordinaires)

Il faut pour cela un adaptateur Grove :

• Adaptateur Grove/Dupont 

Les capteurs analogiques standards

Tous les capteurs analogiques peuvent être branchés en utilisant la prise :

• A3 

Il faut pour cela un adaptateur Grove :

• Adaptateur Grove/Dupont 

Brancher un module I2C

Tous les modules I2C Grove ou Dupont peuvent être branchés sur la prise :

• SDA/SCL 

Il faut pour cela un adaptateur Grove :

• Adaptateur Grove/Dupont 

Brancher plusieurs modules I2C

L'I2C est un bus. Cela veut dire qu'il est possible de brancher plusieurs modules I2C sur la même prise.

Tous les modules I2C Grove ou Dupont peuvent être branchés en même temps sur la prise :

• SDA/SCL 

Il faut pour cela un adaptateur Grove :

• Adaptateur Grove/Dupont 
• Une multiprise I2C 

Rappel des composants disponibles

Capteurs et actionneurs disponibles

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