Robot OrensUno
Etude des éléments fournis
En suivant les consignes données, réaliser le dossier technique. Travail à réaliser : Faire le dossier technique :
Outils, moyens et éléments mis à votre disposition :
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a- Dessiner Orens Uno
c - Définition de l’actionneur
d - Faire un tableau (3 colonnes 8 lignes) et le compléter (Servomoteur droit, Servomoteur gauche, Interrupteur ou Bouton Poussoir, DEL verte, DEL rouge, Module infrarouge doit, Module infrarouge gauche) en précisant si c’est un capteur ou un actionneur.
Description | Capteur / Actionneur | |
D2 | ||
D8 |
II - Qu’est ce qu’un servomoteur ?
a ) Définition
b ) Pourquoi OrensUno est-il équipé de 2 servomoteurs ? (Explication et schéma)
III - Qu’est-ce qu’un module infrarouge ?
a ) Décrire son fonctionnement (Explication et schéma)
b ) Pourquoi OrensUno est-il équipé de 2 modules infrarouges ? (Explication et schéma)
IV - Unité de Traitement (Arduino UNO)
a ) Décrire l’Unité de Traitement (Explication et schéma)
b ) Expliquer le fonctionnement de la Carte Arduino UNO
V - Chaîne d’information et chaîne d’énergie d’ OrensUno
a ) Définition d’un système automatisée
b) Décrire les deux parties qui constitue le système automatique
c ) recopier et compléter la chaîne fonctionnelle du robot OrensUno
a ) Définition d’algorithme
b ) Algorigramme “ Suiveur de ligne Grove ”
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