PS1314 - Sistemas de Control I
Curso enero - marzo 2013
4to parcial Nombre: Carnet:
1. Considere el sistema:
cuya respuesta al escalón se muestra en la figura:
a. De la respuesta al escalón calcule una aproximación de primer orden más retardo (FOPDT)
b. Calcule un controlador PI - IMC que mejore el tiempo de respuesta del Lazo Cerrado con respecto al de la planta original
c. Determine el margen de fase y de ganancia del Lazo con el controlador IMC
d. Calcule, usando Bode, un controlador para la planta original que asegure estabilidad y seguimiento perfecto a señales escalón
e. Determine el margen de fase y de ganancia del Lazo con el controlador de (d)
f. ¿Con cuál de los dos controladores se quedaría y por qué?