PS1314 - Sistemas de Control I

Curso enero - marzo 2013

4to parcial                        Nombre:                                 Carnet:

1. Considere el sistema:

cuya respuesta al escalón se muestra en la figura:

a. De la respuesta al escalón calcule una aproximación de primer orden más retardo (FOPDT)

b. Calcule un controlador PI - IMC que mejore el tiempo de respuesta del Lazo Cerrado con respecto al de la planta original

c. Determine el margen de fase y de ganancia del Lazo con el controlador IMC

d. Calcule, usando Bode, un controlador para la planta original que asegure estabilidad y seguimiento perfecto a señales escalón

e. Determine el margen de fase y de ganancia del Lazo con el controlador de (d)

f. ¿Con cuál de los dos controladores se quedaría y por qué?