Definición y normas de los retos del Tecnocampus Provincial

Versión 1.0

Participación

  1. Los equipos estarán constituidos por un mínimo de 2 y un máximo de 10 personas y tendrán un entrenador/Tutor responsable del equipo. En el equipo solo podrá haber dos mayores de edad (en los que se incluye el entrenador).

  1. La inscripción por equipo será de 10€

  1. Cada equipo participará en cada prueba con un único robot sobre la mesa de competiciones, aunque dicho robot podrá modificarse total o parcialmente entre prueba y prueba, o incluso ser sustituido por otro modelo de robot del mismo equipo. Los puntos ganados por los robots serán acumulados a la cuenta del equipo.

  1. Una vez que el robot esté actuando, fuera de la base, no podrá tener ningún tipo de interacción , física o virtual, con los supervisores humanos, excepto en el caso de que el robot esté en la base o tenga que ser recogido de la mesa por un “atranque” con los elementos de la prueba (véase más adelante cuando esto puede suceder en la prueba de logística). Se prohíbe explícitamente que  los robots sean teledirigidos cuando están fuera de la base.

  1. Las dimensiones del robot no podrán exceder el tamaño de 40cm de ancho x 40cm de largo x 50cm de alto

  1. No hay limitaciones en torno al uso de CPUs en los robots en cuanto a cantidad y capacidad de cálculo

  1. No hay limitaciones en el uso de sensores por parte de los robots

  1. No hay limitaciones en el uso de motores ni del tipo de los mismos por parte de los robots

  1. No hay limitaciones en el uso de distintos tipos de materiales de construcción en los robots

  1. No es obligatorio que los equipos hagan las tres pruebas , se pueden especializar en solo una o dos, en las que saquen más puntos

Mesa de Reto

La mesa de reto tendrá unas dimensiones de 135 x 155 cm y una serie de puntos grises cuadrados de 2x2 cm repartidos de manera regular por la superficie y con una separación de 10 cm entre los centros de los puntos  que servirán para marcar las zonas de interés , colocar los objetos y situar las rutas de reparto,

En esta edición del Tecnocampus se van a proponer tres pruebas: Recolección, Distribución y coordinación. Cada una con características muy distintas, ya que el tablero de juego cambia y se configura para cada prueba.

Cada equipo podrá hacer los añadidos que considere necesarios a la mesa de reto siempre que estos no toquen la zona de juego: por ejemplo, podrán poner sus propias paredes en torno a la mesa que se apoyen sobre el delimitador negro de la misma, o podrán poner elementos de ayuda en la zona de la base, también podrán quitar la cinta que delimita la base , o ponerla del color que deseen .

Las cintas de delimitación de la base , demarcación de las carreteras y zonas tendrá que ser suministrada por el propio equipo y podrá ser del color y el grosor que el propio equipo quiera.

La zona de la base , en la primera y segunda prueba, estará situada a la esquina izquierda del tapete , mirándolo de frente con los carteles de patrocinadores lo más cerca posible del observador.

La base tendrá unas dimensiones de 40x40 cm que no podrán ser superadas por el robot en el momento de su salida.

Reglas comunes a todas las pruebas

Cada equipo ha de llevarse su tapete de juego y sus elementos accesorios (cestas, paredes, marcadores, etc…)  para competir el día del evento.

Los jueces serán los que se desplacen a las mesas de los equipos para juzgar la realización de las pruebas.

A la hora de realizar una prueba cada equipo  dispondrá de 5 minutos para hacer esa prueba desde que los jueces se personen en su mesa.

Habrá un horario de competición que se hará público dias antes de la prueba y que se seguirá estrictamente, puntuando con cero puntos aquellos equipos que habiéndose presentado los jueces en su mesa y transcurridos los cinco minutos para su prueba no se hayan personado.

La distribución de los elementos de las distintas pruebas será aleatoria y no conocida por los participantes previamente, serán los propios jueces los encargados de entregar los dibujos con las distribuciones de competición , que serán montadas por lo propios equipos el día de la prueba. Las ilustraciones que se muestran a continuación son sólo de carácter aclaratorio.

A la hora de situar los elementos en el tapete los jueces no podrán poner las cestas pegadas al borde en la   prueba de recolección, ni las carreteras a menos de 15cm del borde en la prueba logística ,para evitar que los robots anchos caigan de la mesa en sus desplazamientos.

El Robot no podrá manipularse fuera de la base, cada manipulación fuera de base solo se permite para llevar de nuevo el robot a la base y será penalizada con la resta de 10 Puntos.

Esta regla tiene al menos una excepción en el caso de que el robot o las cestas que arrastra se queden obstaculizadas al levantar la cinta delimitadora del camino en la segunda prueba, en cuyo caso los participantes podrán intervenir , con el permiso del  árbitro , para volver a colocar bien los elementos sin ningún tipo de penalización.

Dentro de la base, durante la realización de las pruebas, se permite la manipulación y/o modificación total o parcial del robot por parte del equipo así como posibles reprogramaciones del mismo

Cada equipo dispondrá de 4 rondas de juego a su disposición, pudiendo gastar esas rondas en una sola prueba, en dos o en las tres. Los puntos de cada ronda se van acumulando en su marcador.

Una vez que el robot esté en la zona de juego y vuelva hacia la base , no tiene porque entrar completamente en la base para ser recogido por los participantes, basta que solo entre una parte que sea de la que tiren los participantes para meter el robot en la base, en todo caso , las manos de los participantes no han de salir ostensiblemente de la zona de la base, en cuyo caso se considerará que han hecho una manipulación externa a la base con la consiguiente penalización en puntos.

Hay una bonificación de 300 puntos si el robot participa en dos pruebas distintas siempre que haya conseguido puntuación positiva, no nula, en ambas pruebas.

Hay una bonificación de 500 puntos si el robot participa en tres pruebas distintas siempre que haya conseguido puntuación positiva, no nula, en todas las pruebas.

Se considerará dentro de las zonas establecidas siempre y cuando aproximadamente la mitad o más del robot y/o accesorios estén dentro de una zona definida.

Pruebas

RECOLECCIÓN

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Consistirá en la recolección del mayor número de cajas de productos agrícolas posibles en un tiempo dado , las cajas de productos agrícolas han de ser recogidas y llevadas por el robot a la base.

Tiempo de prueba:

5 min

Puntuación:

+15 por cada caja de verduras cogida, y/o arrastrada por mas de 10cm (solo podrán sumarse un máximo de 60 puntos por este concepto)

+20 por cada caja de verduras dejada en la base

+100 si el robot resuelve el reto completamente

-10 puntos por tocar el operador el robot fuera de la base, además todas las cajas que llevase el robot serán devueltas al tablero de juego a su posición original, y el robot deberá ser inmediatamente devuelto a la base para que empiece de nuevo su recolección

+150 puntos si el robot resuelve el reto antes de 2 min

Material de la prueba:

Situación Inicial de la prueba:

Las 5 cajas habrán sido situadas aleatoriamente en algunos de los puntos grises por el jurado  en el campo de juego a más de 15 cm de los bordes del tapete (El jurado pondrá una distribución distinta de cestas cada vez que se inicie una nueva ronda de esta prueba) y el Robot se encontrará en la base.

La Base:

En la base el equipo podrá manipular el robot tanto física como virtualmente e incluso reprogramarlo durante el tiempo de ejecución de la prueba.

Si el robot va hacia la base con la intención de entrar en ella pero no lo hace de manera completa, alguno de los integrantes del equipo puede tirar del robot a partir de la parte del mismo que ya esté en la base, para que este entre completamente. Esta maniobra no tendrá penalización siempre que las manos del manipulador no salgan ostensiblemente de la zona de la base

Puntuación máxima posible de la prueba:         410 puntos (Si un equipo supera esta puntuación no le será apuntado el exceso)

PROCESADO

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(La imagen es meramente explicativa y no tiene la distribución exacta de las lineas)

open

(Foto con la distribución exacta de las líneas en la prueba)

Tiempo de prueba:

5 min

En esta prueba se intenta simular uno de los problemas más importantes que se dan en el procesamiento de materias primas en ambientes industriales: La coordinación de los distintos agentes de la cadena productiva para que esta funcione como una sola unidad.

Se participará de dos en dos equipos.

En esta prueba el tablero se dividirá en  cuatro zonas principales:

De tal forma que las zonas comunes están dispuestas en medio de la mesa del reto separando al equipo A del equipo B. En una zona común 1 el equipo A recolectará cajas de productos agrícolas y las depositará en la zona común 2. De la misma manera pero en sentido inverso, el equipo B recolectará en la zona común 2 y las depositará en la zona común 1.

El éxito de la prueba consiste en la buena coordinación de los equipos para poder mantener el flujo de cajas de productos agrícolas.

Los equipos interesados en participar en esta prueba tendrán que señalarlo en su hoja de inscripción.

Una vez inscritos los equipos interesados harán la prueba en parejas .

Puntuación:

+75 puntos para cada equipo por caja movida correctamente de una zona a la otra. Se considera un movimiento correcto la recogida de la caja en una zona común, el movimiento por la zona de movimiento y la suelta de la caja en la otra zona común.

-30 puntos por invasión del campo contrario o por cruzar la línea/obstáculo negro separador de las zonas comunes (Se considera que el robot ha cruzado una línea cuando todo  él , en su extensión, ha sobrepasado la línea divisoria )

-30 puntos por recolocación o manipulación de los elementos  una vez iniciada la prueba por parte de los operarios de un equipo (Se considera recolocación a coger las dos cestas y el robot de un equipo y ponerlos de nuevo en su situación inicial para que comience un nuevo ciclo de procesado)

Los puntos negativos solo se les restarán al equipo que cometa la infracción

Puntuación máxima de la prueba:  525 puntos  (Si un equipo supera esta puntuación no le será apuntado el exceso)

Material de la prueba

4 Cajas de material agrícola, 2 para cada Robot

Cintas adhesivas de color ( o negras, según las preferencias de los equipos) para delimitar las zonas

Situación Inicial de la prueba:

Los robots en las zonas de movimiento de su propiedad (uno en la zona morada y otro en la zona amarilla del dibujo explicativo) situados y orientados según la conveniencia de cada equipo, portando cada uno dos cestas.

LOGÍSTICA

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La idea sería que los robots cogiesen una serie de cajas de productos agrícolas en la base y las fueran repartiendo en zonas prefijadas tanto por su color como por marcadores físicos verticales de distinto tamaño.

Al principio del evento los jueces darán un mapa que se ha de ser trazado por los equipos que quieran hacer esta prueba y que se usará por todos los equipos para todos las rondas de esta prueba.

Se dará ,así mismo, una lista de colores que será el orden en el que los robots tienen que repartir las cajas de productos agrícolas, los colores marcarán las zonas de descarga que se situarán en un laberinto que no tiene porque  ser igual al del dibujo.

Los robots , con un tiempo límite prefijado, tienen que ir siguiendo el laberinto marcado por las líneas negras hasta llegar a las zonas de descarga donde dejarán una caja de productos agrícolas en cada una.

El camino marcado se guiará por los puntos grises para su trazado y los giros y bifurcaciones , por simplicidad, siempre serán en ángulo recto, a la manera de la ilustración.

La zona de descarga se considerará como la zona que rodea al  cuadrado de color (azúl, rojo o verde ) y que está a una distancia de uno o menos cuadrados del cuadrado de color .

Tiempo de prueba:

5 min

Puntuación:

+100  por dejar una caja de verduras en una zona de descarga que antes no tuviese otra caja de productos agrícolas.

+50   por dejar una caja de verduras en el orden establecido.

- 10 por salirse ostensiblemente del recorrido marcado, en cuyo caso el robot ha de ser recolocado en la base (Se considera que el robot se ha salido ostensiblemente de la ruta cuando ninguna parte del mismo está sobre el camino marcado)

-10 por coger algún miembro del equipo el Robot de la zona de competición y situarlo en la base (Estos puntos negativos no se acumulan con los anteriores)

+50 puntos si el robot resuelve el reto completamente

+50 puntos si el robot resuelve el reto antes de 2 min

Puntuación máxima de la prueba:  550 puntos  (Si un equipo supera esta puntuación no le será apuntado el exceso)

La Base:

En la base el equipo podrá manipular el robot tanto física como virtualmente e incluso reprogramarlo durante el tiempo de ejecución de la prueba.

Si el robot va hacia la base con la intención de entrar en ella pero no lo hace de manera completa, alguno de los integrantes del equipo puede tirar del robot a partir de la parte del mismo que ya esté en la base, para que este entre completamente. Esta maniobra no tendrá penalización siempre que las manos del manipulador no salgan ostensiblemente de la zona de la base

Material de la prueba:

Resumen de puntuaciones:

recolección:                410        

procesado:                525

logística:                 550

bonus 2 pruebas        300

bonus 3 pruebas:        500

4 rondas en total

Premios

Premios Clasificatorios:

Los tres primeros equipos clasificados serán premiados cada uno con un kit de robotica MakeBlock por equipo  ( http://www.makeblock.es/productos/robot_starter_kit_v2/ ) y un diploma acreditativo para cada uno de los integrantes de los equipos

Premios especiales del Jurado:

Premios por categorías:

Dotados todos ellos de diplomas para todos los integrantes del equipo

Diploma de participación en el Tecnocampus para todos los participantes

                                   

Sorteo

Al final del evento, y entre los asistentes que se encuentren presentes se sortearán tres mandos para transformar el móvil en una consola.

El sorteo se hará cogiendo al azar tres de los números de inscripción de cada participante.

La organización se reserva la potestad de retirar a algún participante del sorteo como sanción por haber infringido el código de conducta.

Jurado

Estará compuesto por profesionales del sector de la tecnología de Andalucía

Se formarán cuatro equipos de jurados formados con el siguiente organigrama:

J1 (Jurados de Mesa)

Cristóbal Contreras Rubio

Adolfo Rosillo Herrera

J2 (Jurados de Mesa)

Fernando Anel López

Antonio Muñoz López

J3 (Jurados  de Mesa)

Javier Cabañero Armero

Andrés Orencio Ramírez Pérez

J4 (Jurados de los premios especiales)

Ismael Olea

Miguel Ángel López Vicente

Víctor Suárez García

Consideraciones organizativas

1- Todos los tutores han de traer todos sus tapetes: Dado el alto número de equipos participantes (24) y los pocos tapetes que se imprimieron (10) se han de contar con todos ellos

para compartirlos. Se pondrán 6 tapetes con dos equipos cada uno y 4 tapetes con tres equipos cada uno, y se buscará que los equipos que compartan tapete sean lo más compatibles posibles.

2- El horario se respetará a rajatabla.  Solo podemos hacer esto para coordinar a tanta gente y que todo salga bien en una mañana que dura el tecnocampus. Cada equipo tendrá unas horas marcadas de actuación en las cuales se pasará el equipo de jueces por su mesa y tendrá 5 min para realizar la prueba. Si por algún motivo el equipo a la hora marcada con los jueces presentes no se presenta , se le pondrá una puntuación nula al final de los cinco minutos y los jueces pasarán a la mesa siguiente, no pudiéndose recuperar esta ronda en un futuro.

El Miércoles 10 de Junio , los equipos recibirán una copia del mismo para que puedan planificarse.

3- Código de conducta . Ante cualquier comportamiento incívico o reprobable por parte de algún participante, la organización le llamará la atención al tutor del equipo correspondiente, pudiendo, si persiste el comportamiento excluir al participante o al equipo en su conjunto de la entrega de los premios

Distribución de las mesas de juego

Para los 21 equipos participantes se dispondrán 10 mesas que habrán de ser compartidas 9 de ellas por dos equipos y 1 por 3 equipos.

Habrá cuatro equipos de Jueces (nombrados J1 a J4)

Los equipos de Jueces J1, J2 y J3 estarán formados por dos jueces cada uno que se irán pasando por las mesas puntuando la actuación de los robots en las distintas pruebas para otorgar los tres premios clasificatorios.

El equipo de Jueces J4 formado por cuatro expertos programados también se irá pasando por las mesas y será el encargado de puntuar los premios especiales.

Habrá un juez árbitro principal  encargado de coordinar a los demás jueces.

La nomenclatura de las mesas, equipo y jueces será la siguiente:

mesa 1: Equipo 1A y equipo 1B           (1A: Los Fenix (Pulpí),  1B: Algo de Robótica (Pulpi))                 

mesa 2: Equipo 2A y equipo 2B        (2A: Sorbas             , 2B: Uleila)         

mesa 3: Equipo 3A y equipo 3B        (3A: Vera                    , 3B:A Pegasos Roboticos (Almeria)        

mesa 4: Equipo 4A y equipo 4B        (4A: Arales (Pulpi)        , 4B: Benders (Pulpi))

mesa 5: Equipo 5A y equipo 5B        (5A: Los Walles (H-O)  , 5B: Los chapas (H-O))        

        

mesa 6: Equipo 6A y equipo 6B        (6A: Rayo (H - O)         , 6B: Lego Bots (H-O))        

        

mesa 7: Equipo 7A , equipo 7B         (7A: Ford Sport (H-O), 7B: Autocar 3.0)                

mesa 8: Equipo 8A , equipo 8B        (8A: Coke (Roquetas), 8B: Turboticos (Mojonera))                

mesa 9: Equipo 9A , equipo 9B        (9A: VicarBot (Vicar),  ,9B: Jaleo (Vicar))                

mesa 10: Equipo 10A                         (10A: Portobot (Aguadulce),

   , equipo 10B                 10B: Pechocuchillo (Dalias),

   y equipo 10C                10C: Flash Memory (El Ejido) )

Horario 

9:00 - Inicio de la recepción de equipos , acreditaciones y entrega del kit de bienvenida  de Diputación y desayuno

9:30 - Reunión y constitución de los equipos de Jueces

9:30 - Apertura de las salas de juego para la preparación de los equipos

10:30 - Inicio de la competición

14:00 - Fin competición

14:00 - Entrega del picnic de almuerzo a los participantes

14:00 - Comida

15:00 - Inicio de la deliberación de los jueces

16:00 - Acto de Entrega de Premios

17:00 - Fin del evento, entrega del kit de despedida del Ayuntamiento de Pulpi

Hora de Inicio de la ronda

Mesa 1

Mesa 2

Mesa 3

Mesa 4

Mesa 5

Mesa 6

Mesa 7

Mesa 8

Mesa 9

Mesa 10

10:30 R1

1A / J1

2A/J2

3A/J3

10:37 R2

1A/J4

4A / J1

5A / J2

6A / J3

10:44 R3

2A/J4

7A / J1

8A / J2

9A / J3

10:51 R4

1B/ J2

2B/J3

3A/J4

10A/J1

10:58 R5

3B/J1

4B/J2

5B/J3

11:05 R6

1B/J4

6B/J1

7B/J2

8B/J3

11:12 R7

1A/J3

9B/J1

10B/J2

11:19 R8

2A/J1

3A/J2

4A/J3

5B/J4

11:26 R9

4B/J4

5A/J1

6A/J2

7A/J3

11:33 R10

8A/J1

9A/J2

10C/J3

11:40 R11

1B/J1

2B/J2

3B/J3

4A/J4

11:47 R12

4B/J1

5B/J2

6B/J3

7A/J4

11:54 R13

6A/J4

7B/J1

8B/J2

9B/J3

12:01 R14

1A/J2

2A/J3

8B/J4

10A/J1

12:08 R15

3A/J1

4A/J2

5A/J3

6B/J4

12:15 R16

6A/J1

7A/J2

8A/J3

9B/J4

12:22 R17

1B/J3

8A/J4

9A/J1

10B/J2

12:29 R18

2B/J1

3B/J2

4B/J3

12:36 R19

5B/J1

6B/J2

7B/J3

12:43 R20

7B/J4

8B/J1

9B/J2

10C/J3

12:50 R21

1A / J1

2A/J2

3A/J3

10A/J4

12:57 R22

4A / J1

5A / J2

6A / J3

10B/J4

1:04 R23

7A / J1

8A / J2

9A / J3

10C/J4

1:11 R24

1B/ J2

2B/J3

1:18 R25

3B/J1

4B/J2

5B/J3

1:25 R26

6B/J1

7B/J2

8B/J3

Hora de Inicio de la ronda

Mesa 1

Mesa 2

Mesa 3

Mesa 4

Mesa 5

Mesa 6

Mesa 7

Mesa 8

Mesa 9

Mesa 10

1:32 R27

5A/J4

9B/J1

1:39 R28

10A/J1

10B/J2

9A/J4

10C/J3

1:46 R29

2B/J4

1:53 R30

3B/J4

2:00 R31

10A/J1

10B/J2

10C/J3

Nota importante

La organización se reserva el derecho de cambiar las reglas incluso hasta el comienzo  del propio día de la competición , siendo dicho cambio, si se produce, comunicado inmediatamente a los capitanes de los equipos