角野望美/Nozomi Sumino/22歲

故事的女主角，原‧宇宙之子。過去持有心靈感知的固有魔法能力。

在超過20歲後，她跟其他同伴一樣一同失去了作為宇宙之子而持有的魔法能力，

但因為她仍然熱愛宇宙，因此選擇繼續留在前線成為支援其他同伴的太空人。

長相不錯同時口才也佳，在馮布朗V2計畫中，成為了通訊員與對外發言人。

她唯一放心不下的是自己同樣參加馮布朗V2計畫的兩名弟弟。

山崎隼/Jun Yamazaki/17歲

故事的主角之一，現役的宇宙之子。持有極強韌生命力的固有魔法能力。

(只要不是傷勢過於嚴重，就算是重傷也可以一小時內恢復到正常的自我復原魔法)

對自己的使命頗為看重，不常說話，也因此給人不太容易相處的印象。

和曉都是望美的弟弟，由於父母在出發一年前離異，因此兩人隨母親姓，望美則跟父親姓。

變身為防護服著裝型態時，背後有青色鳥翼，武器是看來像大口徑火炮但旁邊加上以魔力驅動的光束刃的武器(光束刃發動時就像巨劍)，雖然看來是遠距離型，但隼卻憑著自己強韌生命力的魔法總是在前線與惡性生命體近身格鬥。

山崎曉/Satoru Yamazaki/10歲

故事的主角之一，現役的宇宙之子。雖然還不太能掌握自己的能力，但望美認為他的能力應該是光譜分析。

(能夠對光進行各種分析，並且解讀資訊的能力，亦能夠直接讀取光通訊的內容)

個性有些怕東怕西。

變身為防護服著裝型態時很像是穿著白袍的科學家，武器是步槍。

貝內拉‧加加林/Venera Gagarin/8歲

故事的主角之一，對自己固有能力掌握度堪稱天才少女，現役的宇宙之子。固有魔法能力是空間感知。

(能夠感知到周圍的物質組成)

與帕歐尼爾是表兄妹關係，在帕歐尼爾的協助下兩人經常一同分析採集到的物質。

雖然對自己能力掌握度極佳，但她常常對自己的能力沒信心。

變身為防護服著裝型態時是穿著純白的衣服，武器為法杖。

帕歐尼爾‧雪帕德/Pioneer Shepard/19歲

故事的主角之一，現役但即將退役的宇宙之子。固有魔法能力是物質分析。

(能夠看一眼就能確定物體組成成分等資料的能力)

雖然知道自己這趟旅途中就會失去宇宙之子的能力，但為了照顧自己表妹，帕歐尼爾還是參加了這趟旅程。

個性就像是個很會照顧別人的大哥哥。

變身為防護服著裝型態時，不對稱的披風與裝甲是一大特徵。武器為能夠變形成單手劍的槍。

楊恆明「螢火」/Heng-Ming “Ying-Huo” Yang/15歲

故事的主角之一，現役的宇宙之子。固有魔法能力是怪力。

(能夠舉起超過自己體重百倍以上質量物體的能力)

雖然不是最小的成員，但卻比貝內拉還孩子氣。

變身為防護服著裝型態時就像個拿著大槌子的中國武將。

洛威爾艦長/Lovell

馮布朗V2號的艦長。

斯威格特副艦長/Swigert

海斯操作員/Haise

負責馮布朗V2號的操縱。

博依潔/Voyager

故事主要時間已經25歲的退役宇宙之子，本身能力是視力強化，但除此之外她有鑽研解碼的興趣，因此雖然外星人的訊息是她解讀出來的，但卻不是靠她的魔法而是靠她的專業。