2ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής για μαθητές Δημοτικού με θέμα «Ο Γαλαξίας μας».

7ο Δημοτικό Σχολείο Ιωαννίνων

Ομάδα μαθητών που πήραν μέρος:

Φίλιππος Ζερβός

Ευστάθιος Βλάχος

Εφραιμία Γαβρίλα

Άλμα Μαρία Δογορίτη

Γιούτσου Μαρία

Προπονήτρια: Γιώτη Σοφία (εκπαιδευτικός Πληροφορικής)

Η σύλληψη της ιδέας

Με την ανακοίνωση του θέματος του διαγωνισμού οι μαθητές της ομάδας πρότειναν την υλοποίηση project απογείωσης διαστημοπλοίου από τη γη και προσάραξής του σε διαστημικό σταθμό.

Κατασκευή διαστημοπλοίου και διαστημικού σταθμού

Μετά τα σύλληψη της ιδέας η ομάδα αποφάσισε να χρησιμοποιήσει έναν κινητήρα και έναν αισθητήρα απόστασης πάνω στον διαστημικό σταθμό. Ο κινητήρας συνδέεται με σχοινί με το διαστημόπλοιο ώστε να υπάρχει η δυνατότητα κίνησής του. Ως δεύτερος αισθητήρας αποφασίστηκε να χρησιμοποιηθεί το μικρόφωνο του υπολογιστή για την έναρξη κίνησης του διαστημοπλοίου. Το διαστημόπλοιο σχεδιάστηκε έτσι ώστε ο αισθητήρας να μπορεί να δει ένα συγκεκριμένο σημείο του κινούμενο σε πορεία που ορίζεται από καθορισμένη χαραγμένη διαδρομή.

Κατασκευή περιβάλλοντος

Μετά τον σχεδιασμό του διαστημικού σταθμού και του διαστημοπλοίου κολλήθηκαν σε διάφορα σημεία της επιφάνειας εκτέλεσης του project χάρτινοι πλανήτες και μία μεταλλική γη.

Σχεδιασμός προγράμματος στο scratch

O προγραμματισμό έγινε έτσι ώστε:

Το διαστημόπλοιο να ξεκινά την πορεία προς τον διαστημικό σταθμό όταν η ένταση του ήχου που θα περάσει από το μικρόφωνο θα είναι μεγαλύτερη του 30.

Έπειτα να κινείται με σταθερή ταχύτητα μέχρι η απόσταση του διαστημοπλοίου από τον διαστημικό σταθμό να είναι <100. Τότε το διαστημόπλοιο να σταματά για λίγο και να ακούγεται ηχογραφημένο μήνυμα για την θέση του διαστημοπλοίου.

Κατόπιν το διαστημόπλοιο να κινείται με σταθερή αλλά μικρότερη από την προηγούμενη ταχύτητα μέχρι η απόστασή του από τον διαστημικό σταθμό να είναι <60. Τότε το διαστημόπλοιο να σταματά για λίγο και να ακούγεται ηχογραφημένο μήνυμα για την θέση του διαστημοπλοίου.

Τέλος το διαστημόπλοιο να κινείται με σταθερή αλλά μικρότερη από την προηγούμενη ταχύτητα μέχρι η απόστασή του από τον διαστημικό σταθμό γίνει μηδέν. Τότε το διαστημόπλοιο σταματά να κινείται και ακούγεται σχετικό μήνυμα για την προσάραξή του.

Σχεδιασμός σκηνικού και spite στο scratch

Για το σχεδιασμό του σκηνικού και του sprite  χρησιμοποιήθηκαν εικόνες από τον παγκόσμιο ιστό ύστερα από σχετική επεξεργασία τους σε πρόγραμμα επεξεργασίας εικόνας (gimp). Για την παράλληλη υλοποίηση του project και  στην οθόνη του scratch χρησιμοποιήθηκαν μεταβλητές μέτρησης των φορών που γίνεται μέτρηση από τον αισθητήρα απόστασης και υπολογίζοντας τις ανάλογες αποστάσεις που έπρεπε το διαστημόπλοιο του scratch να διανύσει κάθε φορά υπολογίστηκαν και οι ενδιάμεσες μετατοπίσεις.