目前副程式是依照台達變頻器控制用~

未來接觸其他類似MODBUS控制，會再修改~~

Modbus –使用ASCII

台達 變頻器透過RS485     MODBUS –ASCII格式

詢問：(功能碼=03H)                                共17個ASCII碼

設定：(功能碼=06H)                                共17個ASCII碼

PS:手冊上看到的參數代號，即為通訊的寫入位址。

唯後2碼需改為16進制。

YAMATAKE 溫控器 透過RS485     MODBUS-ASCII格式

詢問：(功能碼=03H)                                共17個ASCII碼

同台達 變頻器

設定：(功能碼=10H)                                共19+N*4個ASCII碼

Ps:寫入地址的在手冊後面有表格可查~

公式應該是+4000

例：

C-01=1201+4000=5201  要轉成16進制

G.OUTPUT指令格式：G.OUTPUT    Un    S1   S2   M1

(不可跟ZP.CSET & G.INPUT 同時執行)

S1=設定Channel NUMBER

S1+1=Error code(系統回傳)

S1+2=發送數量(WORD(預設)/BYTE)

(發送數量的單位，可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~)

====

S2 發送資料的起始暫存器，發送的資料需連續。

====

M1 發送完畢信號(BIT)

M1+1=發送有錯誤。

====

以BYTE為單位，16BIT(2BYTE)暫存器，可存2個ASCII碼，會送出2次~

低8位元先送出：

例：D120=3031H ➔ASCII➔先送1(31H)，再送0(30H)

========

發送數量的單位，可以在96H(CH1)/136H(CH2)中來選擇~

96H=0，CH1，以WORD來算發送數量。

136H=1，CH2，以BYTE來算發送數量。

相同情形下，要發送D120的值=3031H  ASCII=10

以WORD來算，要設定1

以BYTE來算，要設定2

範例程式：

G.INPUT指令格式：G.INPUT    Un    S   D1   M2

(不可跟ZP.CSET & G.INPUT 同時執行)

S=Channel number

S+1=回傳錯誤碼(by system)

S+2=接收到的資料筆數(by system)

S+3=允許接收的資料筆數

D1=接收資料存放區

M2=接收完成(成功/失敗)(bit)

M2+1=接收失敗

====

X03/X0A=模組有接收到正常資料。(CH1/CH2)

X04/X0B=模組有接收到異常資料。

如果資料沒有被取走，信號會一直ON。

可以利用這2個信號去觸發G.INPUT。

當G.INPUT讀取完成時X03/X0A，會馬上OFF。

這時候跟G.INPUT的完成信號(D2)有點時間差~

所以利用X03/X0A來呼叫副程式接受資料時，

記得下降緣也再呼叫一次接收副程式。

否則因為X03/X0A OFF之後，D2會無法在副程式看到ON。

範例程式：

ZP.CSET指令格式：ZP.CSET    “Un”    S1  S2  D1   M2

S1=Channel number

S2=0

S2+1=0正常。不等於0就是錯誤碼(by system)

S2+2=4  接收資料清除。(Receive data clear request)

D1 沒有使用

M2 清除指令完成

M2+1 清除動作中有異常~

範例程式：

D116=清除完成次數

D117=清除有異常

HABIN指令：

說明：將2個暫存器(4碼)內的ASCII，轉成16進制，存到另一個暫存器中~

例：

D101=3031H(ASCII=10)  D102=3233H(ASCII=32)

執行HABIN D101 D140

D140=1032H

PS:如果轉換到非16進制的碼，PLC會ERROR~

BINHA指令：

說明：將暫存器內的值轉進4個ASCII碼，放在2個暫存器中~

例：

D140=0123H

執行BINHA D140 D101

D101=3130H➔ASCII=01

D102=3332H➔ASCII=23

PS:如果轉換到非16進制的碼，PLC會ERROR~

BTOW指令：

說明：將2個暫存器的低8位元，合併到一個暫存器中~

例：

D121=03H

D122=01H

BTOW D121 D130 K2              ➔K2表示合併的次數，可一次合併多個

                                                        ➔K4就會將D121~D124，合併到D130~D131

D130=0103H

WTOB指令：

說明：將1個暫存器內的值，拆成高低8bit，分存到2個暫存器。

例：

D130=0103H

WTOB D130 D121 K2

D121=03H

D122=01H

假設：需輸出

:010321020002D7(0DH)(0AH)

利用G.OUTPUT指令，暫存器內容需排成以下~

利用副程式將依下內容，轉變成以上的表格才能發送出去。

傳送副程式動作說明：

指令格式：

1.先製做LRC(檢查碼)：

LRC的製做=01H+03H+21H+02H+00H+02H=29H，取2的補數➔D7H

D150=0        ←存放LRC碼

FD0放到D140

FD1 放到D141

FD2 利用WTOB，拆到D142、D143

FD3利用WTOB，拆到D144、D145

D150=D140+D141+D142+D143+D144+D145

D150利用NEG指令，對自已取2補數

PS:

H2102 利用WTOB指令，可以拆開21H、02H

NEG指令，對自已取2補數

2轉成ASCII碼(1WORD放2個ASCII，低位元先發送)

利用BTOW指令，將FD0 、FD1合成放在 D130=(0103H)

FD2放在D131

FD3放在D132

利用BTOW指令 D150(LRC)、0DH，合成放在D133

利用BINHA指令 D130(0103H)，變成D120(01) D121(03) ASCII碼。

利用BINHA指令 D131(2102H)，變成D122(21) D123(02) ASCII碼。

利用BINHA指令 D132(0002H)，變成D124(00) D125(02) ASCII碼。

利用BINHA指令 D133(D70DH)，變成D126(D7) D127(0D) ASCII碼。

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由於需要開頭碼『: (0AH)』所以擺放順序不一樣~

先將D120~D127 14個BYTE，拆開到D141~D144

D140放0AH ，D155放結尾碼0DH，D156放0AH

再利用BTOW指令，將D140~D156合成到D120~D128中~發送出去~

PS:

H2102 經過BINHA指令 變成ASCII碼 ，且存放在2 個D中3231H 、3032H。

接收副程式說明：

CALL P3 K10

(K10表示接收ASCII碼的數量(不包含起始結束碼))

D250~D254：以4位數擺放~

D260~D280：以2位數擺放~

例：接收到的資料為~

:0103041770000071 0DH 0AH 共19碼~

CALL P3 K16  <<表示取16個ASCII碼，不含開頭

注意：不能取到非16進制的值(0-9、A-F )，不然轉換會錯誤。

起始碼3AH、結尾碼0DH _0AH，就是非16進制的值。

D250=0103H

D251=0417H

D252=7000H

D253=0071H

D260=01H

D261=03H

D262=04H

D263=17H

D264=70H

D265=00H

D266=00H

D267=71H

如果要合併，請BTOW指令~

如果回併D263&D264

BTOW D263 D270 K2  ➔D270=1770H

SWITCH設定 switch3=05D0 switch4=0006

CH1 SWITCH 1/2

CH2 SWITCH 3/4

SWITCH 1/3             8-15bit 設定傳輸速度=05=9600bps

Switch 2/4 =6  non procedure protocol~