Aufbau einer mobilen Roboterplattform |
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- Die Toolchain
Hier folgt die Auswahl und Beschreibung aller wesentlichen Programme und Tools die aktuell, für die Hard- und Softwareentwicklung und für die Erstellung der Dokumentation des Projekts “Mobile Roboterplattform” auf dem PC Verwendung finden.
- Die Grundlagen
In diesem Kapitel beschreibe ich das Steuerungskonzept und erarbeite die Grundlagen zum Aufbau der Steuerung. Hier findet man unter anderem Beispielschaltungen, erste Schritte in der Programmierung der AVR Mikrocontroller in C, grundlegende Informationen zu den Einplatinen-Computern Raspberry Pi und pcDuino, sowie Grundlagen zu ROS (Robot-Operating-System), Git und vieles mehr.
- Der Aufbau
Hier wird Schritt für Schritt der komplette Aufbau der Hard- und Software des Projekts beschrieben.