Le reglement-Parcours A3

Concours robotique : Règlement

Chapitre 1 Généralités

Article 1 : définition

Chaque classe du collège de 3eme va concevoir un robot.
Le concours fera affronter les différentes classes la deuxième semaine de juin.
Un robot suiveur de ligne doit pouvoir parcourir un ou plusieurs circuits.
Les règles suivantes définissent les caractéristiques des tracés et des robots.
Chaque robot est activé par une personne sur la zone de départ. Les robots doivent avoir été construits par les participants. Les points sont attribués en fonction de la distance parcourue et du temps mis pour faire chaque parcours.

Chapitre 2 Caractéristiques des parcours

Article 2 : définition du parcours

Le parcours est un circuit sur lequel est placé un portique.

Article 3 : Description des parcours

Le plateau de jeu sur lequel est tracé le circuit est une surface blanche, semi-lisse.
Les lignes du circuit sont réalisées à l'aide d'un ruban adhésif noir de 6mm de largeur .
Le tracé des lignes inclut des virages larges mais pas de virages en épingle.
La longueur approximative du circuit pour chaque parcours est d’environ 1,6 m.
Les conditions d’éclairage du circuit peuvent varier beaucoup.
Un obstacle peut être placé sur le parcours, le robot doit dans ce cas s’arrêter devant celui-ci sans le faire tomber.

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Le parcours est composé de 6 éléments

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Article 4 : Caractéristiques géométriques d’un parcours

Les caractéristiques d’un parcours dépendent de son niveau de complexité.

Chapitre 3 Caractéristiques des robots

Article 5 : obligations liées à la conception des robots

Les robots doivent peser moins de 200g.
Les robots doivent être fabriqués par les concurrents.
Les robots doivent être autonomes (pas de source d'énergie externe).
Les robots doivent disposer d’un interrupteur de mise en marche et d’arrêt facile d’accès.
La source d’énergie est impérativement électrique de type piles ou accumulateurs.
Un minimum de pièces doit être utilisé.
La carrosserie doit être très facilement démontable (temps < 2 mn)
l'Unité de Traitement de l'Information fournie est basée sur le microcontrôleur ARDUINO UNO.
Bloc moteur fournis ( servomoteur à rotation continue ).
Les capteurs sont fournis ( suiveur de ligne, bouton poussoir ).

Article 6 : principe de suivi d’un parcours

Le robot doit suivre la ligne noire jusqu’à la fin de chaque parcours, le plus vite possible.
Le robot doit s’arrêter 3” après avoir franchi la ligne d’arrivée.
En début de parcours, chaque robot est placé sur une position de départ. Sur l’ordre de l’arbitre, un concurrent active son robot. Si le robot quitte la ligne, chaque concurrent est autorisé à replacer son robot sur la ligne, mais avec une pénalité à chacune de ses interventions sur son robot.

Article 7 : nombre de tentatives

Un concurrent peut demander à refaire une fois le parcours pour essayer d’améliorer ses points.

Chapitre 4 Les points

Article 8 : Attribution des points

Points obtenus	Description	Exemple
Points obtenus pendant la compétition
100 points en pourcentage de la distance parcourue.	Un pourcentage de 100 points est obtenu suivant la distance parcourue pour chaque parcours	Si un robot parcourt 30% de la distance totale du parcours : 30 points
-25 points	On retire 25 points pour prendre le robot et le replacer sur la ligne.	Le concurrent décide de prendre son robot parce qu’il a quitté la ligne et de le replacer sur la ligne : -25 points.
50 points par parcours.	Bonus obtenu pour tout parcours réussi sans interruption.	50 points pour tout robot qui termine le parcours sans avoir été touché.
50 points	si le robot s'arrête au niveau de l'obstacle
50 points	Si le robot part du point de départ en respectant le règlement.
- 50 points	Le robot fait tomber le portique,
Points obtenus pendant la conception
200 points maxi	Chaque concurrent dispose au départ de 200 points auxquels on retire 1 points par euro dépensé pour créer le robot (fournir les documents attestant du prix)	Exemple un robot revient à 51 euro le concurrent marque 200-51 = 149 points
200 points maxi	Chaque pièce non réutilisable fait perdre 5 points, joindre la liste des pièces et leur « état de réutilisation »
50 points	Si la carrosserie peut être démontée en moins de 2 mn
1000 points	Bonus auquel le professeur retire des points en fonction des erreurs lors de la période de développement du projet, fournir fiche de suivi de projet.	Exemple : erreurs importantes dans la réalisation du cahier des charges, aide trop importante donnée au groupe pour avancer dans le projet …
Points obtenus grâce à l'aspect de la carrosserie
50 points et plus	50 points par rangs d'arrivée au classement « look » donnés par le jury composé par les élèves de délégués des classes de ème	Exemple : 4 robots sont classés par les élèves de 3ème en fonction de leur aspect, Le dernier marque 50 points, le 3ème 100 points, le 2ème 150 points et le premier 200 points.