Étude des éléments du ROBOT

A) Bloc : Énergie

B) Bloc : Moteurs

C) Bloc : Capteur d'obstacle

A) Bloc : Énergie                                                                        ⤴

 I) Lien avec le cahier des charges : { 10 mn } { 3 pts }

A l'aide du cahier des charges ROBOT recopier et compléter le tableau

• la fonction, le critère et le niveau qui ont une influence sur le choix des composants du bloc énergie.

 II) Trouver des solutions pour fournir de l'énergie au robot : { 20 mn } { 7 pts }

Le robot fonctionne avec une tension supérieure à 5V.

2. Caractéristiques pile et accumulateur AA et pile PP3

A l'aide de Ressources Énergie recopier et compléter le tableau :

3. Caractéristiques électriques :

Recopier les 6 questions et y répondre à l'aide de Ressources Énergie

Quelle est la caractéristique d’une pile qui indique l'autonomie de la pile ?

Quelle est l'unité de la capacité électrique ?

Quelle est l'unité de la tension électrique ?

Quelle est l'unité du courant électrique ?

Le tension dépend-elle de l'appareil connecté ?

Le courant dépend- il de l'appareil connecté ?

Conversions d'unités :

 6400 mAh =    ?   Ah

1,18 A =    ?   mA

La capacité d’un accumulateur est de 500mAh soit ? Ah :

• ? A pendant 1 heure
• ? mA pendant 10 heures
• 100 mA pendant ? heures

4. Nous allons comparer 2 solutions d’alimentation du Robot OrensUno en 9 Volt

Recopier les 2 schémas et les compléter à l'aide de Ressources Énergie (Utiliser stylos rouge, noir et le vert pour

Solution 1 : Pile(s) PP3

Nombre de pile PP3 : ?

Branchement série ou parallèle ?

Solution 2 : Pile(s) AA

Nombre de pile AA : ?

Branchement série ou parallèle ?

5. Calcul de l’autonomie d’ OrensUno sachant qu’il consomme 150 mA pendant 1 heure

Recopier et compléter le tableau à l'aide de Ressources Énergie

6. Nous allons calculer le coût du “Bloc énergie”, nous allons choisir la solution permettant la meilleure autonomie.

Recopier et compléter le tableau à l'aide de Ressources Énergie

B) Bloc : Moteurs                                                                        ⤴

I) Lien avec le cahier des charges : { 10 mn } { 3 pts }

A l'aide du cahier des charges ROBOT recopier et compléter le tableau

• la fonction, le critère et le niveau qui ont une influence sur le choix des composants du bloc : Servomoteurs

II) Trouver des solutions pour arrêter le robot sur un obstacle : { 20 mn } { 7 pts }

Attention : Le robot ne peut pas reculer (les moteurs ne pourront tourner que dans un sens).

Vous devez indiquer :

                1) le type de moteur (la tension)

                2) le nombre de moteurs

                3) l 'action électrique permettant au robot de changer de direction (recopier et

compléter ce        tableau)

                4) les caractéristiques du bloc moteurs (tension, poids, prix ...)         

                        - disponible sur le site de l'entreprise Centralmedia

                        - compléter le tableau composants électriques

Bloc : énergie OrensUno 3** Groupe 0*

Fournisseur TECHNOLOGIE SERVICE

Désignation

Caractéristique

Référence

Prix unitaire HT

Prix unitaire TTC

Quantité

Prix Total TTC

Pile

Coupleur de piles

Total Bloc : Énergie

Carte Arduino UNO 

Shield de connexions Grove 

Servomoteur à rotation continue + 1 roue

C) Bloc : Capteur d'obstacle                                                        ⤴

I) Lien avec le cahier des charges :  { 10 mn } { 3 pts }

A l'aide du cahier des charges ROBOT trouver et recopier :

les fonctions, les critères, les niveaux et les contraintes qui ont une influence sur le choix des composants du bloc « Capteur d'obstacle ».

II) Trouver des solutions pour arrêter le robot sur un obstacle : { 20 mn } { 7 pts }

A l'aide du  TP « Détecteur d'obstacle », vous devez indiquer sur le document :

                1) le type de capteur

        2) l 'action électrique permettant au robot de s'arrêter sur un obstacle

3) le dispositif permettant d'arrêter le robot sur un obstacle : { 20 mn } { 10 pts }

• faire les branchements du TP « Détecteur d'obstacle » pour que le moteur s'arrête lorsqu'on appuie sur le microrupteur .

• faire le schéma explicatif avec les symboles d’une pile, d’un moteur, d’un interrupteur, d’un capteur et les liaisons

                4) les caractéristiques du capteur d'obstacle (tension, poids, prix ...)         

                        - disponible sur le site de A4 ou Centralmedia

                        - compléter le tableau composants électriques