PS1314 - Sistemas de Control I

Curso enero - marzo 2013

3er Parcial                        Nombre:                                        Carnet:

1. El sistema:

Se va a colocar en un lazo de control del que se desea que siga perfectamente a una entrada escalón.

a) ¿Qué debe añadir al lazo para lograr el objetivo?

b) Dibuje el Lugar de las Raíces y el Diagrama de Bode de la función de lazo abierto del lazo obtenido

c) Del Lugar de las Raíces, escoja el valor de K positiva que hace al sistema lo más rápido posiboe.

d) ¿Qué pasa con el Diagrama de Bode si incluye ese valor de K en el controlador? Justifique su respuesta.