PS1314-Sistemas de Control I

Curso Enero-Junio 2014

Primer Parcial

1. Considere el sistema que se muestra en la figura en el que los voltajes en el capacitor e inductor son vC(t) y vL(t) respectivamente y la salida es el voltaje en la resistencia R3 (v3(t)) y la entrada es e(t).

Defina las variables de estado, escriba las ecuaciones que modelan el sistema y determine la función de transferencia G(s) = V3(s)/E(s)

2. Para el mismo circuito, suponga que la relación entre la corriente y el voltaje de salida es:

v3(t) = R3i53

suponga que la salida deseada es: v3op (una constante).

a. Determine los valores de operación de las demás variables de estado y de la entrada del sistema en función de v3op y

b. Calcule la expresión lineal alrededor de ese punto de operación del sistema, incluyendo la nueva función de transferencia.

Sartenejas 23 de abril de 2014