O Pretérito perfeito do Indicativo é usado para :

• Mostrar uma ação terminada, já realizada .
• Exemplo:

• Nós arrumamos tudo e saímos mais        cedo de casa
• Ana pediu meu livro emprestado na semana passada
• Eu construí uma casa nova.        

• Perguntar e responder sobre aquilo que já foi feito
• Exemplo:

• Você comprou este sapatato na loja de Maria?
• Sim, comprei outras coisas também
• Você viu onde eu pus a caneta?
• Eu vi a caneta em cima da mesa.
• Carlos veio com você?
• Não, ele ficou na escola.

O Pretérito imperfeito do Indicativo é usado para:

• Indicar uma ação interrompida, não terminada.
• Exemplo:

• Eu andava pela rua quando você me parou.
• Pedro brincava no quintal , quando começou a chover.

• Indicar uma ação contínua , feita no passado , mas que não se faz mais
• Exemplo:

• João viajava todo final de semana = João        costumava viajar todo final de semana        
• Esta frase indica que no passado João viajava todo final de semana , mas atualmente ele não viaja mais        
• Antigamente , Paulo jogava futebol = Antigamente, Paulo costumava jogar futebol .        
• Ana comprava muita coisa inútil = Ana costumava comprar muita coisa inútil.

• Descrever pessoas , coisas , situações, etc..
• Exemplo:

• O jantar estava ótimo
• A cozinheira estava cansada
• Os convidados usavam roupas adequadas.        

• Para indicar ação simultânea
• Exemplo:

• Eu escrevia as cartas enquanto Rodrigo colava os selos.
• Renata fazia o almoço enquanto Beth arrumava a casa.        

Diferenças entre o Pretérito perfeito e imperfeito

• O Imperfeito é um espaço de tempo no passado
• O Perfeito é usado para expressar tempo delimitado no passado
• O Imperfeito é um hábito no passado
• O Perfeito é um ponto no passado
• No Imperfeito você não percebe claramente o fim da ação
• No Perfeito você percebe claramente o fim da ação
• No Imperfeito há um envolvimento maior com o passado
• No Perfeito a informação é mais objetiva

Observe a diferença entre a frase 1 e 2 .

1-Eu queria ir à sua casa mas não pude, porque o carro quebrou.

2-Ontem eu quis ir à sua casa, mas não pudia, porque não tinha com quem deixar as crianças

Na frase 1 a carga maior de envolvimento está no fato de querer , usado no imperfeito. A informação "não pude" é mais objetiva (pretérito perfeito).

Na frase 2 a preocupação maior é mostrar a impossibilidade de ir (não podia), enquanto "querer " informa um fato mais objetivo, uma determinação maior.

http://entree.cma.ensmp.fr/~jch/bresil/curso_portugues/verbos/pret.html