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Tutoriel rapide : Fabriquer une barrière optique infrarouges
Produits concernés :
- Partie émetteur :
- Partie récepteur
Sommaire :
03 Solution Graphique utilisée :
08 Programme exemple (objectif 01)
09 Programme exemple (objectif 02)
01 Matériel nécessaire :
- 1 Emetteur IR 38K (voir liste plus haut)
- 1 Récepteur IR 38K (voir liste plus haut)
- 1 carte Arduino UNO / NANO / MEGA
02 Objectif
- objectif 01 :
- Mettre en place une barrière infrarouges insensible à la lumière ambiante
- objectif 02 :
- Mettre en place une barrière infrarouges insensible à la lumière ambiante
- Réaliser une détection instantanée (mesure)
03 Solution Graphique utilisée :
- Arduino augmenté avec Ardublock à partir de la version BETA_0.64
04 Préparer son module
Pas de préparation à faire.
05 Faire le montage suivant (Objectif 01 & Objectif 02)
Remarque : il faut absolument brancher le récepteur IR sur D2 (ou D3) pour l'Objectif 02
06 Programme exemple (objectif 01)
On veut allumer une LED au passage d'un obstacle.
Problème de détection
La détection ne peut se faire que si le programme ne fait rien d'autre. Si la barrière est "coupée" au moment précis où le programme exécute autre chose (ex : envoi d'une donnée, écriture sur le port série…), la détection ne se fera pas.
Solution :
Utiliser une interruption de programme : voir Solution 02.
Ca ne fonctionne pas ?
- Avez-vous mis le bouton du shield Grove sur 5V et pas 3.3V ?
- Avez-vous éloignez l'émetteur du récepteur d'au moins 50cm (jusqu'à 4m environ)
- Si l'émetteur est très proche du récepteurs la barrière ne détectera pas les obstacles car les IR arriveront à passer.
07 Programme exemple (objectif 02)
On veut allumer une LED au passage d'un obstacle même si le programme est occupé à faire autre chose. Ceci peut être fait en demandant au programme de s'interrompre si un événement particulier se produit sur une entrée. Seules 2 entrées peuvent être surveillées en permanence et donner lieu à ces interruptions. Il s'agit des entrée D2 et D3.
08 Exemple de Compteur (sans interruption)
Ca ne fonctionne pas ?
- Avez-vous mis le bouton du shield Grove sur 5V et pas 3.3V ?
- Avez-vous éloignez l'émetteur du récepteur d'au moins 50cm (jusqu'à 4m environ)
- Si l'émetteur est très proche du récepteurs la barrière ne détectera pas les obstacles
- Avez-vous bien branché le Récepteur IR sur D2 (ou D3)
Remarque
En règle générale le programme d'interruption doit pouvoir être exécuté rapidement. En principe, il doit se limiter à la mise à jour de quelques variables ou d'état de broches. Une fois, l'interruption terminée, le programme reprend où il en était. Si le programme d'interruption est très long, la tâches réalisées en arrière plan (pilotage de servomoteurs, calcul du temps écoulé depuis le démarrage de la carte...) ne peuvent pas être réalisées correctement.
David Souder pour www.duinoedu.com
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