PS1314 - Sistemas de Control I

Enero - Junio 2014

3er parcial                Nombre                                                Carnet

En el sistema que se muestra en la figura se tiene

 y C(s) = 1

1. Dibuje los diagramas de Bode del sistema y calcule los márgenes de fase y ganancia. Evalúe la estabilidad del sistema con los resultados obtenidos
2. Como el sistema no puede seguir entradas escalón exactamente, Ud. ha decidido cambiar C(s)=1/s. Dibuje nuevamente los diagramas de Bode y evalúe nuevamente la estabilidad del sistema. ¿Qué puede decir de la estabilidad del primero comparada con la de segundo?