PS1314 - Sistemas de Control I
Enero - Junio 2014
2do Parcial Nombre Carnet
Considere el sistema:
- Dibuje el Lugar de las Raíces del sistema
- Determine el rango de K que hace que el lazo de control tenga una respuesta sobre amortiguada (sin oscilaciones)
- Determine el rango de K que hace que el lazo de control sea estable
- Suponga que, en el lazo de control que ve a continuación
con 
y 
con K igual a la mitad del rango determinado en 3. ¿Puede el sistema seguir perfectamente señales escalón entrando por r(t)?, ¿Puede rechazar señales escalón entrando por por d(t)?, ¿por w(t)?
- Calcule la función de transferencia del lazo y haga un esbozo de la respuesta temporal del sistema con un valor de K igual al del punto 4